Linuxとイーサネットが鍵を握る車載情報機器の進化：Automotive Linux Summit Spring 2013リポート（2/2 ページ）

2013年5月28〜29日に東京都内で開催された、「Automotive Linux Summit Spring 2013」（主催:The Linux Foundation）。同イベントでは、車載情報機器への採用が広がりつつあるLinuxや、それと関連する開発プロジェクトの最新情報が紹介された。本稿では、ジャガーランドローバーとルネサス エレクトロニクスによる2日目の基調講演をリポートしよう。

[宮田健，MONOist]

“枯れた”イーサネットで車載ネットワークを置き換える

　続いての基調講演は、車載情報機器向けSoC（System on Chip）「R-Car」を提供するルネサス エレクトロニクスでシニアマネージャを務める吉田正康氏の「Platform for MY16 Car Infotainment and Beyond」である。2016年に向け、車載情報機器のプラットフォームがどのように進化するのかをまとめたセッションだ。

ルネサス エレクトロニクスの吉田正康氏

　吉田氏は、2016〜18年にかけて、車載情報機器向けに共通のプラットフォームが完成するのでないかと期待している。プラットフォームを共通化することにより、トータルのBOM（部品表）がコンパクトになるため、システムのユニット、デザインそのものを進化させることができる。

　そのためのキーテクノロジーがイーサネットだ。現在、車載情報機器には複数のネットワーク規格が利用されている。これを「イーサネットAVB」（IEEE802.1 Audio/Video Bridging）で置き換えるというのである。

車両内のさまざまなモノがイーサネットでつながる

　イーサネットは“枯れた”技術だ。スピードが速く、かつコントローラが豊富にあり、安価に調達が可能になっている。PCの世界では一般化したイーサネットが、自動車の中の基幹ネットワークになる。オープンな技術であり、無線化もしやすく、全体のコストも下げられることが特徴だ。イーサネットAVBはJasPar、IEEEをはじめ多くの標準化団体が検討を進めており、ルネサスもこれらの団体に積極的に参加している。

　とはいえ、車載情報機器でイーサネットAVBを利用するにはまだ課題が存在する。イーサネットのデータ通信は基本的にベストエフォートだ。イーサネットAVBでは音楽、映像などの情報を伝送路に乗せるため、安定的に使うためには優先度制御（QoS）を行う必要がある。そこで、下記の4つの標準化仕様が用意されている。

標準	内容
IEEE802.1 AS	時刻／タイミングの同期
IEEE802.1 Qat	ストリーム帯域予約プロトコル
IEEE802.1 Qav	ストリーム中継／キューイング
IEEE1722	イーサネットAVB転送プロトコル
イーサネットAVBの4つの標準化仕様

　実際には、これらの標準を使うだけではなく、ハードウェアとソフトウェアの組み合わせに工夫が重要だ。ルネサスは、「複数の車載カメラのデータ統合」、「映像のリップシンク」、「DVD再生／コンシューマデバイス利用時」などのユースケースを用意し、開発目標の要求仕様をクリアできるかをチェックしているという。

R-Car2で実現する高性能で高効率な処理

　ルネサスは、イーサネットAVBを活用した車載情報機器を制御するためのSoCとして「R-Car2シリーズ」を開発した。

「R-Car H2」は4＋4＋1の9コアで構成される

第2世代に当たる「R-Car H2」は28nmプロセスルールで製造されている

　次世代の車載情報機器では、例えば音声認識をするためにドライバーの言葉を集音し、それをクラウド上で処理し、的確な反応を返すなどの仕組みが考えられる。また、ドライバーの運転を支援するために、車載カメラの映像から標識などを検出し、安全のためにフィードバックを行うということも求められる。これらの処理を行うには、高速、かつ高い反応性が必要だ。もちろん、省電力性能も求められる。

　ルネサスは9つのCPUコアを1ダイに集約した「R-Car H2」を用意し、第1世代の「R-Car H1」と比べて50％の応答性向上を目指すという。イメージプロセッサの内蔵により、リアルタイムの標識認識やサラウンドビューの映像処理が可能だという。処理が高速化すると問題となるのは消費電力だが、これについてもARMと協業し、高パフォーマンスのコアを省電力コアを組み合わせることで効率を高める「big.LITTLE」技術を導入して対処した。

高性能の「Cortex-A15」コアと高効率の「Cortex-A7」コアを動的に選択する「big.LITTLE」の効果

　ルネサスはこれらハードウェアだけでなく、車載情報機器のエコシステムを構築するために、さまざまな活動を行っている。また、Linuxのサポートについては、YoctoプロジェクトやAGL、GENIVIアライアンスに参加しているという。吉田氏は最後に、半導体ベンダーとしての立ち位置から、「車載情報機器の市場は変動期にあり、当社としてもパートナーとの協業が重要になっていると考えている。その一環として、Linuxコミュニティーとさらに密接な関係を築き、プラットフォームの発展に寄与したい」と述べた。