光れ、LED!! それがマイクロマウスの第一歩：マイクロマウスで始める組み込み開発入門（3）（4/4 ページ）

組み込み技術のスキルアップを目的に、小さくて賢いロボット「マイクロマウス」の製作に挑戦する北上くんとえみちゃん。前回は、市販の組み立てキット「Pi:Co Classic」のはんだ付けまで完了した。次は、組み立てと開発環境のインストール、そして、動作確認を行う。果たしてその結果は!?

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　それでは、ダウンロードしたサンプルプログラムでLEDを光らせてみましょう。えみちゃんの基板は、果たしてちゃんと動くのでしょうか？

HEWでプログラムをビルドする

　ダウンロードした「Sample Program」以下にある「Step1_LED」ディレクトリを開きます。この中にある「ClassicMouse.hws」をダブルクリックすると、HEWが立ち上がります。このとき、「ワークスペースのディレクトリが移動されました」とメッセージが表示されるかもしれませんが、気にしなくてOKです。そのまま［はい］をクリックして進みましょう。

　HEWが起動したらメニュー［ビルド］－［ビルド］を選択して実行します。

　しばらくするとビルドが終了します（画像12）。

画像12　HEWを立ち上げ、ビルドを実行する

FDTでマイコンに書き込みをする

　いよいよ、マイコンにプログラムを書き込みます。Pi:Co ClassicをUSBケーブルでPCに接続し、スライドスイッチを［FW］にしてから電源を入れます。

　スタートメニューから、［Renesas］－［Flash Development Toolkit 4.07］－［Flash Development Toolkit 4.07 Basic］を選択し、FDTを起動します。

　初めて起動する際、初期設定画面が表示されます。設定が必要なのは、次の6カ所です。

1）「デバイスとカーネルの選択」ダイアログで、フィルタに「7125」を入力し、「SH/7125F」を選択します（画像13）。

画像13　デバイスとカーネルの選択。フィルタに「7125」を入力して、「SH/7125F」を選択

2）通信ポートは、先ほどチェックしたポート番号を指定します（画像14）。

画像14　通信ポートは、先ほどチェックしたCOM番号を指定する

3）汎用デバイスの確認中に、デバイス選択のダイアログが表示されるので、「R5F7125」を選択します（画像15）。

画像15　マイコンとの通信中にデバイス選択を求められる。「R5F7125」を選択

　「デバイス設定」ダイアログでは、残り3カ所の設定があります。4）入力クロックを「12.50MHz」、5）メインクロックの逓（てい）倍比を「4」、6）周辺クロックの逓倍比を「2」に設定します（画像16）。後は、デフォルトのまま進んでOKです。

画像16　入力クロック、メインクロックの逓倍比、周辺クロックの逓倍比をそれぞれ指定する

　これでプログラムをダウンロードする準備ができました。

　「FDT Simple Interface」ダイアログの「User / Data Area」にチェックを入れてから、ダウンロードするファイルを選択し、［スタート］をクリックします。ここでは、C:\Sample Program\Step1_LED\ClassicMouse\Debugディレクトリ内にある「ClassicMouse.mot」となります（画像17）。

画像17　ダウンロードしたいプログラムを選択して、［スタート］ボタンをクリック

　「書き込みが完了しました」のメッセージが表示されたら、Pi:Co Classicの電源を落とし、スライドスイッチを［RUN］にします。電源を入れて、4つのLEDが点滅したらOKです！（動画1）。

動画1　HEWでビルドし、FDTでプログラムを「Pi:Co Classic」にダウンロード。FDTを起動する前に、「Pi:Co Classic」のスライドスイッチを［FW］にして電源を入れておくこと！

　プログラムをHEWでビルドし、FDTでマイコンにダウンロードという流れは、プログラムの開発過程で頻繁に行う作業なので、しっかりとつかんでおきましょう。FDTのデバイス設定は、次回から不要になります。肝心なのは、Pi:Co Classicのスライドスイッチを［FW］にしてから電源を入れ、FDTを立ち上げることです。