光れ、LED!! それがマイクロマウスの第一歩：マイクロマウスで始める組み込み開発入門（3）（3/4 ページ）
組み込み技術のスキルアップを目的に、小さくて賢いロボット「マイクロマウス」の製作に挑戦する北上くんとえみちゃん。前回は、市販の組み立てキット「Pi:Co Classic」のはんだ付けまで完了した。次は、組み立てと開発環境のインストール、そして、動作確認を行う。果たしてその結果は!?
素でボケたのを必死でごまかそうとするえみちゃんをスルーして、北上くんは、いそいそと開発用PCの準備を始めました。北上くんだって、早くPi:Co Classicを動かしたいんです。
さて、Pi:Co Classicの開発には、ルネサス エレクトロニクスの統合開発環境「HEW（High-performance Embedded Workshop）」と、「フラッシュ開発ツールキット（FDT：Flash Development Toolkit）」が必要になります。HEWとFDT、そしてサンプルプログラムやデータシートは、Pi:Co Classic購入後にメーカーからダウンロード先の連絡がきます。各自、指定されたURLからダウンロードしてください。
開発に使用するツール自体の説明は割愛することにし、今回はダウンロードしたファイルをインストールして、開発環境を構築し、サンプルプログラムを実行してみます。
HEWのインストール
ダウンロードしてきたファイルを解凍し、「Software_Driver」ディレクトリに入っている「shv9400_ev.exe」を実行します。インストールマネジャーの指示に従って、“標準インストール”をすればOKです。
「インストール製品の選択」ダイアログでは、「SuperHファミリ用 C/C++コンパイラパッケージV.9.04 Release00」を選択します（画像9）。
FDTのインストール
続いて、FDTをインストールします。こちらも先ほどと同じディレクトリにインストーラーが入っています。「fdtv407r00.exe」を実行し、インストールします。最初に英文で「無償評価版のため、FDT自体のサポートを受けられない」とメッセージが表示されます。［OK］ボタンをクリックし、インストールを開始します。
使用する言語で「Asia（Japanese）」を選択し、後は画面の指示に従って、［Next］ボタンをクリックしていけばインストールが完了します（画像10）。
シリアルポート（COM）の確認
USBケーブルでPi:Co ClassicとPCを接続し、ドライバをインストールします。ドライバがインストールされたら、シリアルポートを確認します。
Windows PCの［コントロールパネル］−［ハードウェアとサウンド］を開き、デバイスとプリンタ欄にある［デバイスマネジャー］を開きます。「ポート（COMとLPT）」の中に「USB Serial Port（COMx）」があるので、ポート番号を控えます。画像11の例では、「COM4」になります。
FDTは、ポート1〜8までしかサポートしていないため、COM9以降が割り振られている場合は、COMxをダブルクリックし、「プロパティ」ダイアログを開き、［ポートの設定］タブの［詳細設定］ボタンでCOMポート番号を変更します。
サンプルプログラムを実行し、LEDを光らせよう！
よしっ。
これで開発環境はバッチリだ。
センパーイ！ 早く動かしましょうよ〜（ワクワク）。
うん。
まずは、サンプルプログラムでLEDを光らせて、基板がちゃんとできているかを確認しよう。
ハイッ！（ドキドキ）
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