「あの現場で動けるロボットはQuinceしかない」〜原発ロボットを開発する千葉工大・小柳副所長（前編）：再検証「ロボット大国・日本」（10）（1/2 ページ）

震災から1年――。今なお予断を許さない東京電力・福島第一原子力発電所の事故。この過酷な現場に投入されたのが、千葉工業大学 未来ロボット技術研究センター（fuRo）が開発したレスキューロボット「原発対応版Quince（クインス）」だ。本稿では、開発責任者でfuRo副所長を務める小柳栄次氏に、これまでの開発について、そして今後のレスキューロボットについて話を聞いた。

[大塚実，＠IT MONOist]

　2011年3月11日に発生した東日本大震災から、間もなく1年がたとうとしている。地震と津波による甚大な被害はまだ記憶に新しいが、それに追い打ちを掛けるように起きたのが東京電力・福島第一原子力発電所の事故だ。12月に冷温停止宣言が出され、一時の危機的な状況は脱したとはいえ、建屋内の高い放射線量は変わらず、廃炉に向けた作業には困難が予想される。

　この現場で活躍しているのが、千葉工業大学 未来ロボット技術研究センター（fuRo）が開発したレスキューロボット「原発対応版Quince（クインス）」だ。2011年6月に1号機が投入され、2012年2月20日には、2号機と3号機が福島に向けて出発し、原子炉建屋内の調査に貢献している。

　今回、これまでのQuinceの開発について、そして今後のレスキューロボットについて、開発責任者でfuRo副所長を務める小柳栄次氏に話を聞いた。

「原発対応版Quince」について、記者会見で説明する小柳栄次氏。冷温停止まで、休んだのは4日間しかなかったという

原発対応版Quinceとは?

　まずはQuinceについて説明が必要だろう。

　原発対応版Quinceのベースとなっている「Quince」は、新エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO）のプロジェクトで開発されたレスキューロボット。車体の全面がクローラで覆われており、その前後には足のようなサブクローラも搭載する。地下やビル内での事故を想定したロボットで、階段や瓦礫（がれき）での高い走行性能を持つのが特長だ。NEDOのプロジェクトでは計7台が製造され、4台は千葉工業大学、3台は東北大学が保有している。

「原発対応版Quince」の1号機。このときのミッションは、地下にたまっている汚染水のサンプルを採取することと、水位計を設置することだった

　原発対応版Quinceは、このQuinceの車体をベースに、大幅な改良を施したもの。Quinceはもともと原発事故は想定しておらず、必要なセンサーが用意されていなかったため、線量計などを追加した。また、建屋の内部は分厚いコンクリートで無線が使えないため、通信を有線に変更し、ケーブルの巻き取り装置も開発して搭載した。なお、放射線対策は取られていないが、実験の結果、特に何もしなくても、十分な時間稼働できることが分かった。

　こうした改造により、重量はノーマルのQuinceに比べて倍近くに増加。重心も高くなっているため、階段を上る能力は少し低下したものの、それでも傾きが40度以上ある原子炉建屋の階段を上るだけの能力は確保されている。

階段を降りる原発対応版Quinceの2号機。サブクローラの角度を上手く調整しながら、急な階段を進んでいる

　1号機は、2011年6月に投入された。当初のミッションだった水位計の設置と汚染水のサンプリングは、地下への階段が事前の話よりも狭くて失敗したものの、その後ターゲットを上層階に変え、同年10月20日には、2号建屋の5階まで行き、放射線量の測定と燃料プール付近の撮影に成功した。帰還途中にケーブルが切れてしまい、報道では「失敗」の面ばかりが強調されていたように思うが、実はその前に大きな成果を上げていたのだ。

Quince1号機の活動実績。なぜか2号建屋と3号建屋にのみ投入されているが、その理由は不明だ

　現在、1号機は2号建屋の3階に放置されたままだが、小柳副所長によれば、当面はそのままにしておいて、1年後くらいに回収したいという。強い放射線を1年間浴び続けたロボットがどうなるのか。もしかしたら動くのか？ そんな実験データはほとんどなく、この影響を詳細に調べれば、今後の原発ロボットの開発にも役立つ。「転んでもただでは起きない」のが小柳流だ。

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