これぞロボット大図鑑だ！――【2011国際ロボット展】フォト＆ムービーレポート：再検証「ロボット大国・日本」（9）（3/4 ページ）

国内外の最先端ロボットが多数集結した「2011国際ロボット展」。産業用途をはじめとする実用的なものからユニークなものまで、非常に多くのロボットに出会うことができた。今回は、展示会場の模様を多数の写真と動画でお届けしたい。

[大塚実，＠IT MONOist]

月面ロボット――JAXA

　宇宙航空研究開発機構（JAXA）のブースでは、同機構が実施している「月面ロボットチャレンジ」で選定されたロボットが紹介されていた。このチャレンジは、将来の月探査や月面拠点構築に向けた技術課題をクリアするために、広くアイデアを募集する試み。「クレータ中央丘岩石採取作業」「拠点モジュールの埋設」という規定課題と、テーマに縛られない自由課題があり、7件の提案が採択されている。

愛知工科大学の8輪型ローバー「ルーボ」。サスペンションはロッカーボギー方式を採用している

千葉工業大学の「Behemoth」。これだけ見るとよく分からないが、ベルトコンベアを動かして、モジュールが埋没する仕組み

東北大学の「トラックウォーカーII」は、サイドクローラをぐるっと回転させて前に出すことができる

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⇒	「超小型衛星を日本のお家芸に」〜月面レースに挑む研究者、東北大・吉田教授（前編）
⇒	「協力しないかと言われたら『Why not？』ですよ」〜月面レースに挑む研究者、東北大・吉田教授（後編）

オフィスビルの専用部のお掃除もお任せ――富士重工業・住友商事

　富士重工業と住友商事が共同開発したのは、オフィスビルの専用部（オフィスエリア）を対象とした清掃ロボット。共用部（廊下とエレベータホール）の掃除ロボットについては、既に10年以上の稼働実績があり、今回の専用部ロボットの実用化によって、オフィスビルの清掃の大部分を自動化できるようになった。

スタッフとの連携によってオフィスエリアを掃除する

　専用部は共用部と違い、机やイスなどがあるため、ロボットによる清掃が難しかった。両社が開発したロボットでは、人間のスタッフとの協調作業とすることで、この問題を解決。机の下などはスタッフが掃除して、通路の部分はロボットが担当する。デモでは、アップライト型掃除機を使っていた従来のやり方と比べ、作業効率が2倍程度向上するとアピールされていた。

　ちなみにこのロボットは、壁に張り付けられたリフレクタを使って、自分の位置を検出している。ロボットからは灯台のようにクルクルとレーザー光が出ており、リフレクタで反射して戻ってくるまでの時間から、リフレクタまでの距離が分かる。リフレクタの位置は既知なので、3カ所以上の距離が分かれば、ロボットの位置を特定できるというわけだ。

ロボットが自己位置を検出する仕組み。壁にリフレクタを設置すればいいだけなので、導入が簡単だ

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