あの壊れないロボットが4足歩行のヤギに、力強い遠隔操縦ロボも――iREX2022サービスロボットレポート ハード開発でもソフト開発でも変わらぬ「モノづくりの本質」 保険会社がなぜロボコンに? 異色の参戦者が語る「自分でつくる」大切さ