THKがピック&プレースロボのヘッド33%小型化、通信周期100μsの高速制御 安川電機が10kg可搬最大リーチ1101mmの小型ロボット、絶対精度補正機能搭載 レーザー溶接中のひずみによるずれに追随、アマダがトラッキング機能開発中