声で動く協働ロボット フィジカルAIの検証ハードルを下げるパッケージ登場：協働ロボット

富士ソフトとダイドーは、協働ロボット向け「フィジカルAIスタートパッケージ」を共同で開発し、2027年1月から本格的に受注活動を開始する。

[長沢正博，MONOist]

　富士ソフトとダイドーは、2026年10月13〜14日に名古屋市内で行われた「ダイドーロボット館十年祭」において、共同で開発した協働ロボット向け「フィジカルAIスタートパッケージ」の実機デモを披露した。

　両社で本格的な受注活動を2027年1月から開始し、2028年度に年間100台の販売を目指す。価格は、協働ロボットなどのハードウェアおよび基本ソフトウェア込みで1000万〜1200万円（税抜き）程度を想定している。

会場で披露された「フィジカルAIスタートパッケージ」［クリックで拡大］

自然言語の指示によって協働ロボットを動かすことができる［クリックで拡大］

　少子高齢化により労働力不足が深刻化する中、省人化に向けた自動化ニーズが急速に高まっている。さらに昨今は、センサーやカメラから得られたデータを基に、AI（人工知能）がロボットを制御して自律的に作業するフィジカルAIが大きな関心を集めている。ただ、製造現場へのロボット導入には、専門知識やコストだけでなく、システム構築や実機検証が大きな負担となっている。　

　フィジカルAIスタートパッケージはファナックの協働ロボット「CRXシリーズ」やNVIDIAのGPU搭載PC、カメラおよびソフトウェアなどで構成されている。人が自然言語で指示を出すと、AIが音声を理解して、カメラの画像から対象物を見分け、協働ロボットが対象物をつかんで指定された場所へ運ぶ。

　同パッケージを通して、製造現場におけるフィジカルAIの活用に向けた第一歩として、動作や活用方法を実機で、体験、検証できる環境を提供する。外部ネットワークにつなぐ必要はなくオンプレミス環境で稼働でき、ROS 2（Robot Operating System）やPythonの基本的なプログラミングスキルがあればカスタマイズも可能だ。

ダイドーの纐纈靖幸氏

　今回の自然言語理解の他にも、模倣学習や未知物体の異常検知、不定形物のパッキング／箱詰め、環境変化適応などのパッケージも順次開発する。

「ロボットを使ったことがない方でも使えることをコンセプトにして開発した。ユーザー側でフィジカルAIを試してみたいと思っても、どうやって始めたらいいか分からないという課題があった。その解決のヒントになればと思っている。このパッケージは、生産ラインに即導入するのではなく、実機検証やPoC（概念実証）をすぐに始められる開発環境として提供する」（ダイドー エンジニアリング本部 本部長の纐纈靖幸氏）

模倣学習や未知物体の異常検知、不定形物のパッキング／箱詰め、環境変化適応などのパッケージも順次開発する［クリックで拡大］出所：ダイドー

　ダイドーロボット館十年祭ではその他、衝突を検知すると停止する協働ロボット用走行軸や、人が直接動かして模倣学習のデータ収集に使うロボットAIリーダーアームのコンセプトモデルなどを出展した。

衝突を検知すると停止する協働ロボット用走行軸［クリックで拡大］

ロボットAIリーダーアームのコンセプトモデル［クリックで拡大］

　ダイドーは技術商社としてFAパーツやロボットの販売、生産ラインの構想設計／立ち上げなどを手掛けており、ロボットは年間3000台販売しているという。ロボットを導入前に実機検証できる拠点を名古屋や東京など全国4箇所に設けており、名古屋ロボット館は2016年に開設した。

（取材協力：富士ソフト）

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