社会インフラ向けフィジカルAIの安全運用に向けたガードレール技術を開発：人工知能ニュース

日立製作所は、社会インフラ分野向けフィジカルAIの安全運用に向けたガードレール技術を開発した。事前ハザード分析の支援やリアルタイムでの制御指令監視により、従来方式と比べて過度な停止を89％削減する。

[MONOist]

　日立製作所は2026年9月14日、産業、エネルギー、モビリティなどの社会インフラ分野におけるフィジカルAI（人工知能）の安全運用に向けたガードレール技術を開発したと発表した。設計時の安全分析から実行時のAI制御指令の監視、補正までを一貫して支援する。

社会インフラへのフィジカルAI適用におけるガードレール技術の位置付けと全体像［クリックで拡大］ 出所：日立製作所

　同技術は、設計時にナレッジグラフを活用してAIによる事前ハザード分析や安全制約の抽出などの安全分析を支援する。実行時には抽出した安全制約に基づき、停止余裕や速度、加速度、障害物距離などの評価条件を設定。AIが生成した制御指令を「Control Barrier Function」に基づいてリアルタイムで評価、補正し、危険な状態への接近と過度な停止を抑える。

　さらに、AIプランナー、制御ガードレール、AIとは別系統の安全装置による独自の多層保護構造を採用し、通常時はAIの柔軟な指令を活用しつつ、補正が困難な場合は非常時停止を行う。公開設計仕様を用いた予備評価では主要ハザード22件中20件を抽出し、自動走行システムのシミュレーションでは従来の非常時停止制御方式と比較して過度な停止を89％削減できることを確認した。

フィジカルAIの安全運用に向けたガードレール技術の概要［クリックで拡大］ 出所：日立製作所

　社会インフラの現場ではフィジカルAIへの期待が高まる一方、ミッションクリティカルな環境ではAIの過度な停止を避けて運用を継続することが求められる。また、設計初期段階での安全分析は文書が多岐にわたり専門家の負担が大きいという課題があった。同社は長年培ったOT（制御、運用技術）とAIを融合し、社会インフラ知能基盤モデル「Integrated World Infrastructure Model」を支える技術として展開を進める。

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