横浜市で自動運転バスの走行支援および車両遠隔監視を検証：自動運転技術

NTTドコモビジネスなど8社、2つの協力機関および横浜市は、横浜市内において自動運転バスの走行に関する実証実験を実施する。

[MONOist]

　NTTドコモビジネス、NTTアドバンステクノロジ、NTTデータ経営研究所、スタンレー電気、東海理化、ドコモ・テクノロジ、相鉄バス、先進モビリティの8社は2026年1月16日、協力機関であるNTTアクセスサービスシステム研究所とNTTネットワークサービスシステム研究所および横浜市と共同し、自動運転バスの走行に関する実証実験を開始すると発表した。同実証の実施期間は同年1月17〜22日である。

　同実証は、総務省令和5年度補正予算「地域デジタル基盤活用推進事業（自動運転レベル4検証タイプ）」に採択された事業の一環として行われる。2025年度に実施した「よこはま動物園ズーラシア周辺での自動運転実証実験」では、小型自動運転車を用い、通信切替制御や走行安全性の確認を目的に、同園周辺の往復約2km区間で検証した。2026年度は、走行車両を2台に増やすとともに、実証走行区間を相鉄本線鶴ケ峰駅からよこはま動物園北門までの往復約10.6kmに拡大する。

　同実証では、通信制御技術と路車協調技術を組み合わせた自動運転モデルの検証を目的とし、走行中でも大容量データを安定して送受信できる通信環境の構築を検証する。NTTアクセスサービスシステム研究所が開発を進めている技術「Cradio」を用いた無線通信電波品質予測およびハンドオーバー制御により通信切断や品質劣化の抑制を図り、「ISAP（In-network Service Acceleration Platform、ネットワークを介した高速エンドエンド情報同期／連携技術）」による通信量制御によって映像遅延や画質劣化への影響を確かめる。さらに、「5Gワイド」や「ネットワークスライシング」などの無線リソース最適化技術を活用し、都市部の通信環境下においても車両制御に必要な情報を安定して伝送できることを検証する。

通信環境イメージ［クリックで拡大］ 出所：NTTドコモビジネス

　加えて、NTTドコモのクラウド基盤「docomo MEC（MEC）」上および遠隔監視装置でリアルタイム映像処理を行い、バス車内の状況を包括的に監視する。これにより、2台の車両を1人の監視員で同時に遠隔監視する体制（1:2遠隔監視）を構築し、監視業務の省人化／効率化の可能性を確認する。あわせて、将来的な複数車両同時運行モデルの実現性についても検証する。

　さらに、見通し不良区間や狭あい道路における自動運転走行を想定し、通信／制御基盤の検証を行う。「ローカル5Gサービス TypeD（ローカル5G）」とキャリア5Gを併用し、車両と路側インフラ（LiDAR、カメラ、スマート道路灯）との間で双方向通信を実施する。MEC上でこれらのセンサー情報を統合し、リアルタイム処理を行うことで、自動停止や減速、離合判断を車両制御に反映できることを確認していく。

路側インフラ連携イメージ［クリックで拡大］ 出所：NTTドコモビジネス

運行ルート［クリックで拡大］ 出所：NTTドコモビジネス

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