壁付けや天吊り設置が容易、ドイツ発の高機能ポリマー製軽量協働ロボット：協働ロボット

イグスは、低コスト協働ロボット「ReBeL」の日本での本格販売を開始した。高機能ポリマー製で軽量のため、壁付けや天吊り設置ができる。日本での販売強化に際し、操作画面の日本語表示に対応した。

[MONOist]

　イグスは2023年11月30日、ドイツで開発された低コスト協働ロボット「ReBeL（リベル）」の日本での本格販売を開始した。価格は、6自由度の「REBEL-6DOF-01」が119万7273円となっている（税込、内蔵型コントローラーやティーチングソフトウェアを含む）。

低コスト協働ロボット「REBEL-6DOF-01」［クリックで拡大］ 出所：イグス

　ReBeLは独自開発した高機能ポリマー製で、6自由度のREBEL-6DOF-01は本体重量が約8.2kgとクラス最軽量だ。そのため、従来の金属製ロボットでは困難な壁付けや天吊りでも設置できる。また、ReBeLは制御システム付きか無しかを選択可能で、4自由度ロボットも用意されている。

　これまでのグローバル仕様では、ソフトウェアの操作画面が英語版のみだったが、日本での販売強化に際し、日本語表示に対応した。さらに、品質や安全性の高さが求められる日本市場に向けて、国際的な第三者認証機関による「ISO TS15066 2017:4」に準拠した試験で、協働ロボットとしての適合性を確認した。

　ロボットへの動作教示法はシンプルで、無料で公開しているティーチングソフトウェア「iRC」上にロボットを3D表示し、ソースコード不要かつドラッグ＆ドロップのような感覚で動作を組み込める。また、同ソフトは導入前の動作シミュレーションにも対応する。さらにROS（ロボット開発用オープン型ソフトウェアプラットフォーム）に対応しており、他のアプリケーションにも適合可能だ。

　イグスでは、既存設備を基に低コストで自動化し、生産性を向上する製品を「LCA（ローコストオートメーション）」と称している。同社は同年1月、東京本社内にロボットが実際に動作する様子を体感できるLCAセンターを開設した。ReBeL拡販のための専門チームも立ち上げている。

　同社によると、ReBeLは同年11月時点で、製造現場のほか、研究開発や製品の試験現場などでの導入事例が増えているという。今後、教育分野や飲食業などサービス分野での幅広い活用や採用が見込まれる。

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