AUTOSARの最新リリース「R19-11」とは（中編）：AUTOSARを使いこなす（15）（3/4 ページ）

車載ソフトウェアを扱う上で既に必要不可欠なものとなっているAUTOSAR。このAUTOSARを「使いこなす」にはどうすればいいのだろうか。連載の第15回では、前回に引き続き、2019年12月に一般公開されたAUTOSARの最新リリース「R19-11」について紹介する。

[櫻井剛，MONOist]

BSWモジュール群の改廃

　前回も述べましたように、アーキテクチャ面では、Bulk NvData Manager（BndM、Non-Volatile Data Handling Enhancements関連）やBasic Software Multicore Library（Bmc、BSW Multicore Distribution関連）という2つのBSWモジュールが追加されました。また、R4.4.0時点ですでにobsolete扱いとなっていたLIN Network Management（LinNm）が削除されています。なお、同様にobsoleteになっていたCP RS Featuresは今回削除されませんでした（いずれにしても、FO RS Mainや他のRS/SRSにその役割は引き継がれ、いずれ廃止されるはずです）。

　以下の表1〜5に、BSWモジュールなどのIDと略称、そして、R4.0.1以降の改廃履歴を一覧にしてみました（ヘッダファイルなどもIDと略称が設定されています）。廃止されたものなどもありますが、その数114個です。ちなみに、BSW仕様書を中心とするCP SWS文書数は、R3.2.3時点では58個、最新のR19-11時点（R4.5.0に相当）では110個ですから、R3.xの時代に比べてほぼ倍増していることになります。

表1　CP R19-11のBSWモジュール一覧（Module ID順、1〜40）

表2　CP R19-11のBSWモジュール一覧（Module ID順、42〜71）

表3　CP R19-11のBSWモジュール一覧（Module ID順、73〜120）

表4　CP R19-11のBSWモジュール一覧（Module ID順、121〜182）

表5　CP R19-11のBSWモジュール一覧（Module ID順、183〜255）