AUTOSARの最新リリース「R19-11」とは（前編）：AUTOSARを使いこなす（14）（1/3 ページ）

車載ソフトウェアを扱う上で既に必要不可欠なものとなっているAUTOSAR。このAUTOSARを「使いこなす」にはどうすればいいのだろうか。連載の第14回では、2019年12月に一般公開されたAUTOSARの最新リリース「R19-11」について紹介する。

[櫻井剛，MONOist]

はじめに

　2019年11月28日に、AUTOSARの最新リリースとなる「R19-11」がAUTOSAR会員向けに予定通り発行されました。AUTOSARの公式Webサイトでの一般向けの公開が遅れておりましたので、前回の第13回は急きょ内容を変更し、スキルや研修に関する取り組み（教育カリキュラムの共通化）に関して少し述べさせていただきました。ちょうどその掲載当日（2019年12月19日）が、AUTOSAR公式WebサイトでのR19-11の一般公開となったのには苦笑いするしかありませんでしたが、気を取り直し、今回より数回に分けてR19-11の内容をご紹介してまいります。

R19-11の変更点の概要

　さて、今回のR19-11は、「minor release」（それ以前のバージョンに対して、ドラフト（draft）部分を除いては原則的に後方互換（backward compatible））です。11個のConceptが導入され、また、Adaptive Platform（AP）の多くの部分で検証作業が完了し、draft状態からreleased状態になりました。また、Classic Platform（CP）でも多くの変更が行われています。

　目立つところでは、APのソフトウェアアーキテクチャが変更になりました（図1）。Platform Service FCのSignal to Service MappingはCommunication Managementに吸収され、またDiagnosticsはPlatform Foundation FCに移動されています。

図1　APのソフトウェアアーキテクチャ（Logical View）。R19-03とR19-11の比較（クリックで拡大）

　また、CPでも2つのBSWモジュールの追加（BndMおよびBmc）と、1つの削除（LinNm）が行われています。

　Foundation（FO）では、Secure Hardware Extensions（SHE）に関する文書群が追加されました。これらは、ドイツの自動車メーカー（Audi、BMW、Daimler、Porsche、VW）による団体であるHerstellerinitiative Software（HIS, 英訳するとOEM Initiative Software）により作成された「HIS SHE仕様書」とそのerrata/amendment（エラッタ/修正）、です。AUTOSARからのリリースは唐突に見えるかもしれませんが、HISは既に活動を終了してWebサイトも閉鎖されており、これらの文書の入手ができなくなって久しかったため、HISメンバー全社の合意のもとに、AUTOSAR仕様書として再度公開することになりました。

　なお、バージョンの表記そのものも変わりました。前回までのPlatform Release NumberはRx.y.z形式（例：R4.4.0）でしたが、今回のリリースからRyy-mm形式（例：R19-11）に変更されました。ただ、従来形式がBSW内部バージョン情報として利用されており、単純に切り替えると後方互換性の問題が出てしまいますので、x.y.z形式のInternal Release Number（Internal Version）が新たに導入されました（実は、リリース間際に私が指摘するまで、誰も気付いていなかったようです……）。R19-11では、Internal Release NumberはFO/CP/APのいずれでも4.5.0となります。

図2　R19-11以降のPlatform Release NumberおよびInternal Release Number（クリックで拡大）

　次に、今回新たに導入されたConceptの内容をご紹介いたします。