「はやぶさ2」第2回タッチダウンの全貌、60cmの着陸精度はなぜ実現できたのか：次なる挑戦、「はやぶさ2」プロジェクトを追う（14）（2/4 ページ）

小惑星探査機「はやぶさ2」が2019年7月11日、2回目のタッチダウンに成功した。60cmの着陸精度を実現するなど、ほぼ完璧な運用となった第2回タッチダウンの全貌について、はやぶさ2の取材を続けてきた大塚実氏が解説する。

[大塚実，MONOist]

リスクが大きいインパクタの運用、40分で小惑星の裏側まで回り込め！

　インパクタの運用は、比較的リスクの大きな運用である。重量の制約のため通信系は搭載していないので、タイマーをセットして分離したら、もう中断できない。40分後には確実に爆発する。何があっても、それまでに、安全地帯である小惑星の陰まで逃げなければならない。モタモタしていたら、爆発の破片が飛んできてしまう。

　40分で小惑星の裏側まで回り込むには、大急ぎで移動する必要がある。この退避行動中には、スラスターを20秒間も連続噴射することになるが、それまでの通常の運用では、噴射時間はせいぜい数秒だった。長時間噴射のリハーサルとして、事前に10秒間の噴射を試し、問題無いことを確認してから、本番に臨んだという。

運用結果。インパクタを高度500mで分離したあと、横方向に1km移動し、それから小惑星の裏側に退避した（クリックで拡大） 出典：JAXA

　そして迎えた運用当日。結果は、大成功といえるものだった。分離後の退避行動は正常に実施され、インパクタの作動後、探査機の状態が正常であることが確認された。退避途中で分離した小型カメラ「DCAM3」が、衝突直後の様子を撮影することにも成功。画像には、小惑星表面からのイジェクタ（噴出物）が、ハッキリと写っていた。

DCAM3が撮影した画像。まさに理想的といえる画像が撮れた 出典：JAXA、神戸大、千葉工大、高知大、産業医科大

発見された人工クレーター。作成前後の画像で比較すると分かりやすい 出典：JAXA、東京大、高知大、立教大、名古屋大、千葉工大、明治大、会津大、産総研

　特筆すべきは、命中の精度である。重量の制約のため、インパクタには姿勢制御機能もない。分離時に余計な速度や回転を与えてしまえば、40分の間に誤差がどんどん累積し、狙いがズレてしまう。事前の予想では、3σ（約99.7％）で半径200m（緯度経度で約±30度の範囲）と、精度は決して高いとは見られていなかった。

　ところが実際には、クレーターが見つかった場所は、狙った「S01」領域のすぐそば。目標点からは、わずか20〜30m程度しか離れていなかった。それだけ、分離が正確に行われたということだろう。S01領域は比較的平たんで、2回目のタッチダウンの候補地点として検討されていた場所。これで、地下物質の採取にぐっと近づいた。

命中場所。目標点に極めて近かった（クリックで拡大） 出典：JAXA、東京大、高知大、立教大、名古屋大、千葉工大、明治大、会津大、産総研