フォードがステアリングアクセルブレーキのない完全自動運転車を2021年に量産へ：自動運転技術（2/2 ページ）

Ford Motor（フォード）は、ステアリングやアクセル、ブレーキなどを持たない完全自動運転車を2021年を目標に量産すると発表した。量産する完全自動運転車は、米国自動車技術会が定める自動運転レベルのレベル4を満たし、ライドシェアサービス用の車両として展開する。

[朴尚洙，MONOist]

ライダーのベロダインに出資、脳科学応用のバーチャルドライバーも視野

　今回の発表に合わせて提携を決めたスタートアップ企業は、Velodyne（ベロダイン）、SAIPS、Nirenberg Neuroscience（ニーレンバーグ・ニューロサイエンス）、Civil Maps（シビル・マップス）の4社である。

　ベロダインは自動運転車の周辺を検知するセンサーとして搭載されているライダーの開発企業だ。Google（グーグル）の自動運転車をはじめ、屋根の上に乗っているコップ型のセンサーはほとんどがベロダイン製といわれている。フォードはベロダインに出資し、量産に最適なライダーの開発を進める。

　イスラエルで画像認識と機械学習を手掛けるSAIPSはフォードが買収することとなった。今後は自動運転車向けに、画像認識のアルゴリズムやディープラーニングの技術開発を行う。

　脳科学者のシーラ・ニーレンバーグ氏が設立した、画像認識を手掛けるニーレンバーグ・ニューロサイエンスとの間では排他的ライセンス契約を結ぶ。同社の技術を使えば、自動運転車の運転を、人間的な知性を持つバーチャルドライバーに任せることも可能になる。

　自動運転車に必須とされる高精度3次元地図を手掛けるシビル・マップスにも出資する。シビル・マップスの技術を使えば、従来よりも効率的に高精度3次元地図を作成できるようになるという。

　シリコンバレーの研究開発拠点については、現在の拠点に隣接する土地約1万4000m²に2つの建屋を建設する。2017年中ごろに完工する予定。現在の拠点は130人以上の人員が業務に従事しているが、拠点の規模、人員数とも倍増となる見込みだ。

フォードのシリコンバレーの開発拠点「Research and Innovation Center」と自動運転試験車（クリックで拡大） 出典：フォード

自動運転の最高レベルではない？

　フォードが2021年に量産する完全自動運転車の自動運転レベルは「SAEのレベル4」となっている。SAEは、レベル0を「No Automation（自動化なし）」、レベル1を「Driver Assistance（運転支援）」、レベル2を「Partial Automation（部分的自動化）」、レベル3を「Conditional Automation（条件付き自動化）」、レベル4を「High Automation（高度自動化）」、レベル5を「Full Automation（完全自動化）」としている。

　フォードが目指すSAEのレベル4、High Automationでは、自動車の運転操作（Dynamic driving task）は全て自動運転車が行うものの、運転の開始、目的地や走行ルートの設定、運転の終了は、乗員が行うことになっている。レベル5は、レベル4で乗員が行う作業も含めて、全てが自動運転になる。

　現在広く知られている自動運転レベルとしては、SAEの他に、米国運輸省の国家道路交通安全局（NHTSA）のものがある。NHTSAはレベル0〜4に分かれており、完全自動運転はレベル4だ。NHTSAのレベル4をさらに細かく分けると、SAEのレベル4とレベル5になると考えればよい。