MQTTで始めるIoTデバイスの作り方 第4回：ArduinoをMQTTブローカーに接続する：MQTTで始めるIoTデバイスづくり（4）（4/4 ページ）

「MQTTで始めるIoTデバイスの作り方」もいよいよ核心に迫ります。今回はArduinoをプログラミングして、MQTTブローカーへ接続する手順を紹介します。あえてライブラリを利用しないことで、その基礎を学びます。

[今岡通博，MONOist]

subscriberスケッチ

　次のリストはArduinoをサブスクライバーにするためのプログラムです。

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial mySerial(10, 11); // RX, TX
char con[]={0x10,0x21,0x00,0x06,'M','Q','I','s','d','p',0x03,0x02,0x00,0x3c,0x00,0x13,
'm','o','s','q','s','u','b','/','1','2','5','1','6','-','h','i','r','o','3'};
char sub[]={0x82,0x06,0x00,0x01,0x00,0x01,'#',0x00};
void getResponse(int j){
  int i;
  for (i=0;i<j;i++){
      if (mySerial.available())
         Serial.write(mySerial.read());
      delay(1);
    }
  }
void setup(){
  int i,j;
  Serial.begin(9600);
  mySerial.begin(9600); 
  while(!Serial);
  mySerial.print("AT+RST\r\n");
  getResponse(5000);
  mySerial.print("AT+CIPSTART=\"TCP\",\"192.168.1.16\",1883\r\n");
  getResponse(1000);
  mySerial.print("AT+CIPSEND=35\r\n");
  getResponse(1000);
  for (i=0;i<35;i++)mySerial.write(con[i]);                  
  getResponse(1000);
  mySerial.print("AT+CIPSEND=8\r\n");
  getResponse(1000);
  for (i=0;i<8;i++)mySerial.write(sub[i]); 
void loop(){
  char c;
  while (!mySerial.available());
  c = mySerial.read();
  Serial.write(c);
  }

　ほとんどの流れは先に紹介したpublishのプログラムと同様です。30行からのMQTTメッセージを送るところがsub[]に変わっており、ここでサブスクリプション要求を送っています。トピックが”#”になっていますので、全てのトピックのサブスクリプションを要求していますね。

　loop関数内では、ESP8266がシリアルポートに送った全ての内容をPC側のシリアルポートに送達します。ESP8266がシリアルポートに送信した内容はPC側のターミナルエミューたーでモニターできます。

　以下がターミナルエミュレーターのログです。前回はターミナルエミュレーターで行った処理をマイコンで肩代わりしたイメージですね。

T+RST
OK
WIFI DISCONNECT
CLOSED
・"Bn"B・PBﾖﾊ?SNﾀI
ready
WIFI CONNECTED
WIFI GOT IP
AT+CIPSTART="TCP","192.168.1.16",1883
CONNECT
OK
AT+CIPSEND=35
OK
>
Recv 35 bytes
SEND OK
 
+IPD,4: AT+CIPSEND=8
OK
>
Recv 8 bytes
SEND OK
 
+IPD,5:
+IPD,16:0
         arduino/d2/1

　1行目は本来、「AT+RST」なのですが、シリアルポートの初期化のタイミングで最初の"A"が欠けることもあります。5行目はESP8266のリセット時のメッセージですが、リセット処理の直後はデフォルトのボーレートに戻るので文字化けしています。ログ最終行の「arduino/d2/1」が、他のノードからパブリッシュしたメッセージを受信したところです。

おわりに

　今回はマイコン（Arduino）でMQTTメッセージのやりとりに挑戦してみました。次回はIoTらしく、「マイコンを使って部屋の明るさをパブリッシュする」作例に挑戦したいと思います。お楽しみに。