無償3D CAD「FreeCAD」でリンク機構の設計に挑戦！：無償3D CADレビュー（4/5 ページ）

今回は設計公式を基にリンクの動作を計算する方法と、FreeCADの編集機能を使った設計を紹介する。今回のテクニックを応用すれば干渉チェックも可能だ。Excel計算シート付き！

[伊藤孝宏，MONOist]

　次に、直線の長さを拘束します。直線の両端点をマウスで選択し、図6ツールバー赤い丸で囲まれたアイコンをクリックするか、「メニューバー→Sketch→スケッチャー拘束→距離拘束」と選択すると、距離設定ウィンドウが表示されるので、長さを入力し、OKをクリックします。

図6：長さを拘束

　以上を繰り返すと、所定の長さの直線が得られます。長さを変える場合は、寸法表示をダブルクリックし、距離設定ウィンドウに入力するだけで新しい長さに変わります。

　今度は、直線の端点同士を接続します。接続したい端点をマウスで選択し、図7ツールバー赤い丸で囲まれたアイコンをクリックするか、「メニューバー→Sketch→スケッチャー拘束→一致拘束」と選択すると、端点同士がつながります。以上を繰り返すと、図7のようにリンクがつながります。

図7：端点同士を接続