「MAX 10 NEEK」でストップウォッチを開発し、内蔵メモリから起動する：MAX 10 FPGAで学ぶFPGA開発入門（11）（6/10 ページ）

アルテラのFPGA「MAX 10」を搭載した開発ボード「MAX 10 NEEK」にはLEDやフラッシュメモリなどの各周辺機器が備えられている。今回はLEDを使ったストップウォッチを開発し、内蔵メモリから起動する。

[大原 雄介，MONOist]

List 4:
#include <stdio.h>
#include "system.h"
#include "altera_avalon_pio_regs.h"
#include "sys/alt_alarm.h"
#include "alt_types.h"
 
long	Ticks, Num;
 
long	HEXtable[10] = {0x40,	// 0:1000000
			0x79,	// 1:1111001
			0x24,	// 2:0100100
			0x30,	// 3:0110000
			0x19,	// 4:0011001
			0x12,	// 5:0010010
			0x02,	// 6:0000010
			0x78,	// 7:1111000
			0x00,	// 8:0000000
			0x10	// 9:0010000
};
 
#define	KEY_START	0x01
#define	KEY_HOLD	0x02
#define	KEY_STOP	0x04
#define	KEY_RESET	0x08
 
 
void LEDR_out(int num)
{
	if((num < 0)||(num > 9))	return;
	IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(LEDR_BASE, 1 << num);
}
 
void HEX_out(int digit, int num)
{
	if((num < 0)||(num > 9))	return;
	if((digit < 0)||(digit > 2))	return;
	if(digit)
		IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(HEX1_BASE, HEXtable[num]);
	else
		IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(HEX0_BASE, HEXtable[num]);
}
 
alt_u32	Alarm_Int(void* context)
{
	Ticks++;
	if (Ticks >= 100)
	{
		Num++;
		if (Num > 999)	Num = 0;
		LEDR_out(Num%10);
		HEX_out(0, (Num/10)%10);
		HEX_out(1, Num/100);
 
		Ticks=0;
	}
	return	1;
}
 
int main()
{
	static alt_alarm	Alarm;
	alt_u8 KeyStatus, FLAG=0;	// 0:Stop 1:Running
 
	// Initial Display
	LEDR_out(0);
	HEX_out(0, 0);
	HEX_out(1, 0);
 
	while(1)
	{
		KeyStatus = IORD_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(KEY_BASE);
		if(( KeyStatus & KEY_START ) == 0 )
		{
			if ( FLAG != 1 )
			{
				alt_alarm_start(&Alarm,
						1,
						Alarm_Int,
						NULL);
			}
			FLAG = 1;
		}
		else if (( KeyStatus & KEY_HOLD ) == 0 )
		{
			if( FLAG )
			{
				alt_alarm_stop(&Alarm);
				FLAG = 0;
			}
			else
			{
				alt_alarm_start(&Alarm,
						1,
						Alarm_Int,
						NULL);
				FLAG = 1;
			}
		}
		else if (( KeyStatus & KEY_STOP ) == 0 )
		{
			alt_alarm_stop(&Alarm);
			FLAG = 0;
		}
		else if (( KeyStatus & KEY_RESET ) == 0 )
		{
			Ticks = 0;
			Num = 0;
			LEDR_out(0);
			HEX_out(0, 0);
			HEX_out(1, 0);
		}
	}
  return 0;
}

List4