生産工程の自動化ニーズに対応する、垂直多関節ロボットを発売：FAニュース

ヤマハ発動機は、垂直多関節ロボット「YA」シリーズ8機種を2015年12月10日に発売する。高速・省スペース化を追求したことで、セル生産方式などの高度自動化に対応し、生産設備の生産性向上と小型化に寄与するという。

[MONOist]

　ヤマハ発動機は2015年9月18日、垂直多関節ロボット「YA」シリーズを12月10日に発売すると発表した。ラインアップは、6軸制御の「YA-RJ」「YA-R3F」「YA-R5F」「YA-R5LF」「YA-R6F｣と、7軸制御の「YA-U5F」「YA-U10F」「YA-U20F」の8機種で、生産工程のさまざまな自動化ニーズに対応するという。

　今回発表されたYAシリーズは、高速・省スペース化を追求したことで、生産設備の生産性向上と小型化に寄与できる。近年、モノづくりの現場では、複数の役割が求められる多能工ロボットのニーズが高まっている。同シリーズは、セル生産方式などの高度自動化にも対応できるという。

　6軸制御ロボットでは、高速・低慣性ACサーボモータを採用。アームを軽量化する設計と最新の制御技術を採用し、各軸の動作速度が向上した。加えて、高い手首負荷能力により、複数ワークの同時ハンドリングにも対応できる。

　また、7軸制御ロボットは、肘に相当する軸を備え、曲げる・ねじる・伸ばすなど、自由度の高い動きを可能にした。従来は作業が困難だった狭いすき間へも設置できるほか、自在なアーム動作により、低い姿勢や装置などの背部への回り込み動作にも対応した。さらに、中空構造アクチュエータを採用し、装備ケーブルやエアホースをアーム内に内蔵。周辺機器との干渉を最小限に抑え、コンパクトなライン設計が可能になるという。

　可搬質量は1kg（YA-RJ）〜20Kg（YA-U20F）で、価格はオープン。同社では、シリーズ全体で年間400台の販売を目指すとしている。

「YA-R5F」

「YA-U20F」

「YA-R6F」

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