「Kinect Fusion」による3Dスキャンを徹底解説：Kinectで3Dスキャンして3Dプリントを楽しもう（2）（6/6 ページ）

モーションコントローラーデバイス「Kinect for Windows」で対象物を3Dスキャンして、3Dプリントするまでの手順を詳しく解説する連載。第2回は、Kinect for Windowsを使った3Dスキャンの詳しい手順について紹介する。

[中村薫，MONOist]

3Dプリント

　3Dモデルの下の赤色マークが消えたので、3Dプリンタでの出力が可能となりました。3D Builder上で右クリックすると、画面下部にメニューが表示されるので［保存］をクリックします。

図22　画面右クリックでメニューが表示されるので［保存］を選択

　保存先を選択し、フォーマットをSTLに変更して「保存」をクリックします。

図23　STLファイル形式で保存

　これでSTLファイルが出力されました。今度は、本連載で使用する3Dプリンタ「ダヴィンチ Jr. 1.0」付属の専用ソフトウェア「XYZware」で作成したSTLファイルを開き、XYZware独自フォーマットの「3w」ファイルとして書き出します。

図24　穴埋め処理後のSTLファイルを「XYZware」で開く

　続いて、XYZware上で3Dモデルの向きやスケールなどの調整を行います（調整不要であれば飛ばしてOKです）。今回は、3Dモデルが倒れた状態でXYZwareに読み込まれたので、モデルを回転させてきちんと立たせました。3Dモデルの調整が完了したら、［書出す］メニューで3wファイル形式として書き出します。

図25　「XYZware」上で3Dモデルの向きやスケールなど調整する。今回のデータは倒れた状態で読み込まれたので、回転させて、きちんと立たせた状態にしてから「3w」に書き出した

　後は、書き出した3wファイルで、［印刷］を行えばOKです。数時間後、出来上がった造形物が以下になります。いかがでしょうか？ 穴埋め処理した部分もそれほど目立たず、ベースとなった人形の雰囲気がよく出ていると思います。

図26　穴埋め処理した部分もそれほど目立たないで3Dプリントできた

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　今回は、Kinect for Windowsによる3Dスキャンの詳細として、環境準備やKinect Fusionによるスキャン、3D Builderを使った穴埋め処理、3Dプリントまでの流れを解説しました。

　次回は、3D Builderのスキャン機能を使って、3Dスキャンに挑戦してみたいと思います。お楽しみに！ （次回に続く）

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