「Kinect Fusion」による3Dスキャンを徹底解説：Kinectで3Dスキャンして3Dプリントを楽しもう（2）（2/6 ページ）

モーションコントローラーデバイス「Kinect for Windows」で対象物を3Dスキャンして、3Dプリントするまでの手順を詳しく解説する連載。第2回は、Kinect for Windowsを使った3Dスキャンの詳しい手順について紹介する。

[中村薫，MONOist]

事前準備

Kinect for Windows SDKのインストール

　はじめに、「Kinect for Windows SDK」をインストールします。

　Kinect for Windows v1を使う場合は、次の2つを順番にダウンロード＆インストールします。

• Kinect for Windows SDK v1.8
• Kinect for Windows Developer Toolkit v1.8

　上記のダウンロード＆インストールが完了したら、Kinect for Windows v1をWindows PCに接続して動作確認を行います。

　まず、「Kinect for Windows Developer Toolkit Browser v1.8.0」を起動し、「Samples: C#」から「Color Basics-WPF」を探して［Run］をクリックします。Kinect for Windows v1のカラーカメラの画像が表示されればOKです。

図6　「Kinect for Windows Developer Toolkit Browser v1.8.0」を起動する

図7　「Color Basics-WPF」を起動する

　Kinect for Windows v2を使う場合は、以下をダウンロード＆インストールします。

• Kinect for Windows SDK 2.0

　上記のダウンロード＆インストールが完了したら、Kinect for Windows v2をWindows PCに接続して動作確認を行います。「SDK Browser （Kinect for Windows） v2.0」を起動し、Samples: C#からColor Basics-WPFを探して［Run］をクリックします。Kinect for Windows v2のカラーカメラの画像が表示されればOKです。

図8　「SDK Browser （Kinect for Windows） v2.0」を起動する

図9　「Color Basics-WPF」を起動する

　以上で準備完了です。