ロボットOS「V-Sido」はハックできたか？ こだわりのスイカ割りに栄冠：Open Hack Day Japan 3リポート（2/3 ページ）

ヤフー主催の大型ハッカソンイベント「Open Hack Day Japan 3」では、アスラテックが提供するロボット制御マイコン基板「V-Sido CONNECT」を使った開発が可能だった。24時間でどのようにV-Sidoをハックしたのか。5つのチームの開発成果をリポートしよう。

[朴尚洙，MONOist]

Hack ID 17：添加逸品

　「添加逸品」が開発したのは「DARUMA！」。コンセプトは、ロボットと遊ぶ「次世代だるまさんがころんだ」だ。

　この次世代だるまさんがころんだでは、人間が鬼になり、ロボットのGR-001は鬼が目隠ししている間に近づいていく。GR-001は、鬼の体に装着されたアルプス電気の超小型マルチセンサーモジュールの方位と加速度の信号をWebサーバを介して受信し、それに合わせて止まったり近づいたりするという仕組みだ。「ロボットの側から何かしてくれる、ロボットが人間が見えていないところでも動いている。そういったことがないとロボットは普及しないのではないか？」というチームメンバーの思いがこめられている。

「DARUMA！」のシステム構成。その名も「DARUMA-System」（クリックで拡大）

　プレゼン時間のデモでは、残念ながら、鬼が振り向いてもGR-001はなかなか止まってくれなかった。

Hack ID 48：チームモスキート

　「チームモスキート」が開発したのは「真・電撃の巨人」だ。アラート対応のエンジニアを何としてでも起こすというコンセプトで、遠隔操作のGR-001が手に持った電撃アームによる電気ショックでたたき起こすという優れモノ（？）だ。ちょっとブラック企業な感覚もするが……。

　同チームは前回の「Open Hack Day Japan 2」でも開発テーマに電撃ネタを選択。前回のウェアラブル端末から今回はロボットに進化した。最も重要な「電撃ユニット」は、トランスを使って小型化に成功し、GR-001に搭載することができた。

「時間だ」「目ざまし時計で起きないあいつには……電撃だ！」（クリックで拡大）

　電気ショックは、電圧が100Vあるものの電流は数mAなので人体に影響はない。課題として挙げていたのはGR-001の電池容量で、「10分くらいしか動かせない」とのことだった。