「どのデバイスが最適か？」――モーションセンサー3機種を徹底比較!!：モーションセンサーで組み込み機器はどう変わる？（4）（2/4 ページ）

数あるモーションセンサーデバイスの中から「Kinect for Windows」「Creative Senz3D／Intel Perceptual Computing」「LEAP Motion」の3つを取り上げ、各デバイスの機能や特徴を、ハードウェア／ソフトウェアの両面から比較する。また、開発者向けに提供が開始された「Kinect for Windows V2」についても紹介する。

[茂出木裕也（東京エレクトロン デバイス），MONOist]

ソフトウェア開発環境面での比較

　さて、ここまではハードウェア面からモーションセンサーデバイスを比較してきました。距離センサー方式や認識精度の違いからも分かる通り、Kinectは全身の動きの認識は得意ですが、近距離での細かな動きの認識は苦手です。これに対して、Senz3DやLEAPは近距離での手指の動きの認識が得意だという特徴があります。

　ただし、ここまでのハードウェアの違いだけでは、まだデバイス選択の決め手にはなりません。デバイス選択時に最も重要なのは、これから説明するソフトウェア開発環境面の違いです。SDKでサポートされているAPIがどれだけ充実しているかは、目的のアプリケーション（ソフトウェア）を開発する際の工数にも大きく影響しますし、アイデアを具体的にどのように実現できるかが見えてきます。

　ここからは、各モーションセンサーを利用できるOSの種類や、アプリケーション開発環境、SDKがサポートする機能の違いに注目して説明します。

表2　対応OSやソフトウェア開発環境の比較　※画像クリックで拡大表示

　KinectとSenz3Dは、WindowsベースのOS向けにドライバが提供されています。これに対し、LEAPは、Windows OS以外のMac OSやLinux OSにも対応しています。開発言語に大きな違いはありませんが、C#やC++言語が共通してよく使われています。Senz3D／PerCやLEAPの公式サイトでは、その他の開発言語用のサンプルコードやライブラリも提供されていますので、得意な開発言語に合わせてアプリケーションを開発することができるでしょう。

表3　SDKがサポートする機能の比較　※画像クリックで拡大表示

	参考リンク：各SDKの開発者向け資料
⇒	MSDN Kinect for Windows SDK
⇒	Intel Perceptual Computing SDK Documentation
⇒	LEAP Motion Documentation

Kinect for Windows SDK

　「Kinect for Windows SDK（以下、Kinect SDK）」の最大の特徴は、人を認識し、全身20点の骨格位置を追跡できることです。骨格追跡（スケルトントラッキング）による、人の位置や動きのデータを使用したアプリケーションの開発に最適です。手指の細かな動きを認識することはできませんが、最新バージョンのSDKでは手の開閉程度であれば認識できるようになり、画面内のコンテンツをジェスチャーで操作するような機能を簡単に実装できるようになっています。

　また、骨格追跡の他にも、顔の特徴点（100点）や、顔の向き、傾きを認識するフェイストラッキングの機能、音源方向を特定する機能なども用意されており、さまざまなアイデアの実現に役立てることができます。

図7（左）　Kinect for Windowsのスケルトントラッキング（出典：Kinect for Windows SDK開発者向け資料）／図8（右）　Kinect for Windowsのフェイストラッキング　※画像クリックで拡大表示

　その他、距離センサーを活用した3Dスキャンの機能なども用意されています。例えば、物体を3Dスキャンして、生成した3Dモデルデータを3Dプリンタに入力するなど、既にKinectを3Dスキャナーとして活用した商用サービスが始まっている事例も出てきています。

図9　Kinect for Windowsの3Dスキャン、カラーカメラの映像から色情報を同時にキャプチャーすることも可能（右）　※画像クリックで拡大表示