Android USBパケットをキャプチャーし、UMSプロトコルを解析する!!：実践しながら学ぶ Android USBガジェットの仕組み（11）（2/3 ページ）
今回は、USBデバイスドライバを効率的に開発するための統合開発環境「UDK（USB Device driver development Kit）」を使用して、UMS（USB Mass Storage）のパケットの流れとSCSIデータを解析する。
2．Android USBガジェットドライバのスタック構造
AndroidカーネルにUSBデバイスドライバとしてCD-ROMドライバを追加する上で、まず、AndroidのUSBガジェットドライバのスタック構成を説明します（図1）。
USBガジェットドライバは、大きく分けて以下の2つの層に分かれています。
ハードウェア（H/W）依存層
USBデバイスコントローラのレジスタアクセスや割り込み制御を行います。
ハードウェア（H/W）非依存層
本層は、大きく分けて以下の2層に分かれています。
- Setup層
……USBプラグ＆プレイを実現する - Function層
……UMS（USB Mass Storage）をはじめとして、ADB、Accessory、HID（Human Interface Device）など、ユーザーが実際に使用するUSB機能を実現する
なお、本層は、H/W非依存層であり、USBデバイスコントローラの制御は、標準仕様化されたLinux USB Gadget APIを通して行います。本設計により、上位層はH/W非依存となり、保守性・移植性の向上に寄与します。
われわれが新たに追加するCD-ROMドライバの機能は、Linux USB Gadget APIを通して実現可能であり、H/W非依存層に配置することになります。また、USB Mass Storageの仕様（Mass Storage Class Specification Overview 1.4）では、CD-ROMドライブも含まれていますので、既存のUMSドライバに機能追加する形で、CD-ROMドライバを追加することになります。
とはいえ、既存のUMSドライバを知らなければ改造のしようがありません。そこで、われわれが開発したUDKを使用して、“USB接続 ⇒ マウント操作”で、USBバス上に流れるパケットの流れとSCSIデータを解析しながら理解を深めていくことにしましょう。
3．UDK（USB Device driver development Kit）の紹介
UDKは、USBデバイスドライバ開発をターゲットとした統合開発環境です。本ツールは、Eclipseのプラグインとして機能提供します（図2）。
本ツールを使用すると、以下のような開発効率の向上が期待できます。
UDKを使用すると、冒頭で述べた“苦労”は全て解決されます。それでは、1つずつみていきましょう。
3．1．解決1：Android端末不足
UDKは、Android端末の代わりに、Androidエミュレータを使用して動作を確認できるため、Android端末不足の問題が解消されます。
3．2．解決2：USBプロトコルアナライザ不足
UDKには、仮想USBプロトコルアナライザ（Wiresharkで実現）が同梱されています。このため、本物のUSBプロトコルアナライザがなくても、USBデバイスドライバとUSBホストとの通信パケットを簡単に解析できます。具体的な解析事例は後述します。
3．3．解決3：デバッグ効率の悪さ
USBデバイスドライバのソースコード修正から、Androidエミュレータの起動までを一貫して、UDK上で行うことができます。ROM焼きなどの特殊なオペレーションも一切不要なので、デバッグ効率が格段に向上します。
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