Android USBパケットをキャプチャーし、UMSプロトコルを解析する!!：実践しながら学ぶ Android USBガジェットの仕組み（11）（1/3 ページ）

今回は、USBデバイスドライバを効率的に開発するための統合開発環境「UDK（USB Device driver development Kit）」を使用して、UMS（USB Mass Storage）のパケットの流れとSCSIデータを解析する。

[村上雅彦、舟元拓斗、森崇（永和システムマネジメント 組込み技術センター），MONOist]

1．はじめに

　筆者が某メーカーのAndroid USBデバイスドライバを開発していたころの話です。開発現場では、以下に起因する“苦労”を目の当たりにしてきました……。

1. Android端末不足
2. USBプロトコルアナライザ不足
3. デバッグ効率の悪さ

シーン1：Android端末不足

Aさん：すいません。昨日のバグの原因の直し方が見えてきたので、ちょっと試してみたいのですが。Android端末の空きはありますか？

Bさん：あー。今日は、再現テストで何台もAndroid端末を使うので、ちょっと空きがないですねぇ……。

Aさん：えっ……。

シーン2：USBプロトコルアナライザ不足

Aさん：あれ？ PCとAndroidをUSB接続したのに、USBメモリとして認識されないなぁ。どこで何が起きているんだろう？ USBプロトコルアナライザでパケットキャプチャーして調べるかな……。

――ガラッ!!（机の引き出しを開ける音）

Aさん：あ、あれ？ いつもこの机の引き出しに入っているのに、どこにもないぞ。

Bさん：あ〜。そのアナライザなら、他のバグ調査で使っていますよ。

Aさん：USBプロトコルアナライザは高価で、チームに1台しか支給されていないから順番待ちが多いなぁ〜。やれやれ。

シーン3：デバッグ効率の悪さ

Aさん：USBデバイスドライバのバグ原因が特定できたのでソースコードの修正まで完了したぞ！ 早速、デバッグするために以下の要領でデバッグの準備を始めるか。

1. 修正ソースコードをコンパイルしてROMイメージを作成
2. Android端末とコンパイルマシンをUSB接続
3. Android端末のブートローダを起動
4. ROMイメージをAndroid端末に焼き込む
5. USB接続を解除し、Android端末をリブート

Aさん：さーて、準備ができたし、USB接続してデバッグを開始するぞ〜。

……わっ！ ブルー画面だ!!（注1） どれどれ、パニックメッセージは……。うっ、NULLポインタアクセス!?

あー、単純な修正ミスだ。またROM焼きしないと……。はぁ、面倒だなぁ〜。

　現在、われわれが開発している「PCRescuroid（ピーシーレスキュロイド）」は、AndroidカーネルにUSBデバイスドライバとしてCD-ROMドライバを新たに追加する必要があります。このドライバ開発でも、筆者がこれまで経験してきたような“苦労”が繰り返されることは容易に想像できます……。

　本連載の第8、9回では、こういった問題に対処するためのソリューションを模索してきましたが、今回、USBデバイスドライバを効率的に開発するための統合開発環境「UDK（USB Device driver development Kit）」を正式に作り上げることができました！

　そこで、今回から、実際にUDKを使って、CD-ROMドライバを追加するための方法を紹介していきます。

※注1：筆者が開発に従事していた環境では、Androidカーネルの不具合などでパニックが発生すると、Android端末の画面全体がブルーになって、パニックメッセージが表示されていました。そのため筆者らは、これをよく「ブルー画面」と呼んでいました。