「お掃除ロボットがさらに賢く正確に」――高精度測距センサーを発売、シャープ：CMOSイメージセンサーを採用

シャープは、受光部にCMOSイメージセンサーを採用することで、周囲の障害物までの距離や床の段差の測定精度を向上させた、業界最小サイズをうたうロボット掃除機向け測距センサーを開発、発売する。

[八木沢篤，＠IT MONOist]

　シャープは2012年9月12日、周囲の障害物までの距離や床の段差の測定精度を従来品よりも60％向上させた、ロボット掃除機向け測距センサーを発売すると発表した。

　ロボット掃除機の幅広い製品設計に対応すべく、簡単に制御回路に接続できるI²Cインタフェースを搭載したデジタル出力タイプ「GP2Y0E02B」（画像1）と、アナログ出力タイプ「GP2Y0E02A」をラインアップ。それぞれ10月26日にサンプル出荷を開始し、11月30日に量産を始める。サンプル価格は600円（税込）である。

画像1　測距センサー「GP2Y0E02B」（※出典：シャープ）

　ロボット掃除機は、障害物の回避や壁との平行移動、床の段差による落下防止などのために、障害物や床の段差までの距離を正確に測ることが求められている。

　今回開発した測距センサーは、受光部にCMOSイメージセンサーを採用することで、従来のフォトダイオードに比べて反射光の位置を検出する精度を高めた。これにより、周囲の障害物までの距離や床の段差の測定精度を従来比60％向上（誤差±10％）させた。さらに、従来体積比で約40％の削減を実現し、業界最小のパッケージサイズ（18.9×8.0×5.2mm）をうたう。

形名	GP2Y0E02B	GP2Y0E02A
出力タイプ	デジタル（I2C）	アナログ
外形寸法	18.9×8.0×5.2mm
測距範囲	4〜50 cm
測距精度	±10％（＠50cm）
電源電圧	2.7〜3.6V
消費電流	TYP.26mA
動作温度	−10〜＋60℃
表1　仕様　※Ta＝25℃

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