“ロボットが合わせる工場”を目指す三菱電機、“フィジカルAIの耳”も披露：CEATEC 2026

三菱電機は、「CEATEC 2026」において、“現実的に使えるフィジカルAI”に向けた各種技術を紹介した。

[三島一孝，MONOist]

　三菱電機は、「CEATEC 2026」（2026年10月13〜16日、幕張メッセ）において、“現実的に使えるフィジカルAI”に向けた各種技術を紹介した。

　三菱電機では、フィジカルAIを、現実世界を認識、理解して推論し、環境の揺らぎを吸収しながら適切な行動につなげる一連のループだと位置付けている。その中で学習とフィードバックを繰り返すことで、現実世界での行動の品質や価値を高めていく。三菱電機 執行役員で、デジタルイノベーション事業本部 AXイノベーションセンター 副センター長の岡田祐氏は「三菱電機らしく、フィジカルAIについても工場など各種産業の現場において、実際に使えるようにすることを考えている。まずはゼロカスタマーとして三菱電機グループ内でさまざまな実証を進めている」と説明する。

総務大臣賞を受賞したタスク汎用音源分離技術

　CEATEC 2026では、社内実証を進めている技術の一部を披露した。その1つが、「CEATEC AWARD 2026」の総務大臣賞を受賞した「タスク汎用音源分離技術（TUSS）」だ。

「CEATEC AWARD 2026」の総務大臣賞を受賞した「タスク汎用音源分離技術（TUSS）」。混在する音から欲しい音声を分離して記録できる［クリックで拡大］

「タスク汎用音源分離技術（TUSS）」の特徴［クリックで拡大］ 出所：三菱電機

　タスク汎用音源分離技術は、マイクで収音した混合音からAIを使って目的の音を抽出できる技術だ。同様の技術は過去にもあったが、抽出したい音声に合わせたAIモデルの構築などが必要だった。

　今回の技術は、単一のAIモデルを用いて、混合音から複数の音声を分離、抽出できるという点が特徴だ。分離、抽出したい音をプロンプトで指示することで、複数話者の分離や音声強調、環境音の抽出など、複数の音源分離タスクを単一のAIモデルで実現する。「工場の中でも、話者の声を抽出したり、設備などの異常音の把握に使用したりするなど、用途は幅広いと考えている」（三菱電機説明員）。

　実装面でも演算量を削減する技術を組み込むことで、小型筐体のエッジデバイスやロボットなどにも搭載できるようにしている。「さまざまな機器に搭載可能だ」（三菱電機説明員）。

タスク汎用音源分離AIの処理用エッジデバイス［クリックで拡大］

フィジカルAIで位置がずれていても正確なねじ締めを実現

　工場設備で熟練作業者と同等レベルの作業を実現するため、AIを活用した行動モデルの社内実証例として、ねじ締め作業をフィジカルAIで効率化するデモンストレーションなども行った。ねじ締め作業は、部品の状態を見極めながら力加減や作業角度を調整する必要があり、本来は暗黙知に基づく判断や作業スキルが求められる。こうした作業をフィジカルAIで実現し、ロボットアームを自律的に制御する。

　デモでは、意図的にねじ締めを行う基板を人の手で動かしても、追従して最適な作業を行える様子を示していた。「現在もねじ締めや組み立てなどの工程の自動化は進んでいるが、自動化するために部品を決まった位置に配置する事前準備が必要だったり、作業位置がずれないように部品を固定する必要があったりした。フィジカルAIにより、部品の位置が不正確でもロボットが自律的に位置を合わせられるようになれば、自動化工程の組み方も大きく変わる」（三菱電機説明員）としている。

フィジカルAIにより位置がずれていてもロボット側が自律的に調整して正しく作業を行える［クリックで拡大］

パートナーと協力しフィジカルAIの世界を拡大

　パートナーとの共創を通じた、フィジカルAIの実用化についても進捗状況を示した。三菱電機では、2026年3月にスタートアップ企業である燈と協業を発表したが、CEATEC 2026会場ではその進捗状況などを紹介した。具体的には、三菱電機の工場を実証の場とし、そのデジタルツインモデルを燈が構築し、その空間上でシミュレーションを繰り返すことで、ロボットや製造ライン構築の短期化などに貢献する。

燈が構築した工場のデジタルツインモデル［クリックで拡大］

　また、タイのCPグループと協力し、CPグループのロボット（CP robotics）を活用してコンビニエンスストアの配膳や遠隔操作を行うデモンストレーションなども行った。通常はロボットの動作や停止位置などが決まっていないと製品をつかむことは難しいが、フィジカルAIにより大まかな指示でも対応できる。また、製品を倒したり、ロボットだけでは対応が難しい場合には遠隔で人が修正する様子なども紹介した。

CPグループのロボットを活用し、コンビニエンスストアでの商品搬送や遠隔操作を実演［クリックで拡大］

　フィジカルAIについては、製造現場などで本格的に活用するにはまだ早いとの見方もある。これに対し、岡田氏は「本格的に活用できるようになるのは2028年度以降だと見ているが、一部では活用が進むと考えている。2026年度中にはリリースできるものが出てくる」と述べている。

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