モーションネットワークはEtherCAT採用、安川電機が新マシンコントローラー：FAニュース

安川電機は、新マシンコントローラー「iC9000シリーズ」の販売を開始した。

[長沢正博，MONOist]

　安川電機は2025年11月6日、新マシンコントローラー「iC9000シリーズ」の販売を開始したと発表した。

プログラム言語はPLC言語IEC 61131-3に準拠

　iC9000シリーズは、安川電機が提唱するソリューションコンセプト「i³-Mechatronics（アイキューブメカトロニクス）」を実現するコントローラーソリューションとなる、「iCube Control（アイキューブコントロール）」の新シリーズとなる。その第1弾として、マシンコントローラー「iC9200」モデルのiC9226M-ECとiC9226M-FSoE（機能安全対応）の2機種を展開する。

左：iC9226Ｍ-EC、右：iC9226Ｍ-FSoE（機能安全対応）出所：安川電機

　アプリケーションプログラム開発言語として、国際規格化されたPLC言語IEC 61131-3に準拠しており、ラダーダイアグラム（LD）、ファンクションブロックダイアグラム（FBD）、構造化テキスト（ST）、シーケンシャルファンクションチャート（SFC）をサポート。PLCopenのMotion Control FBライブラリを使用し、モーション制御アプリケーションのプログラムが作成可能となっている。

　モーションネットワークには、グローバルに普及しているEtherCATを採用。最小通信周期500μsでサーボ、インバータ、I/Oといった多様な機器を接続できる。同社のACサーボサーボドライブ「Σ-Xシリーズ」との組み合わせにより、サーボ性能を最大限に活用したモーション制御アプリケーションを実現する。EtherCATとは別にEthernetポートを2ポート搭載しており、PROFINET I-DeviceやEtherNet/IPなどの産業用ネットワークも使用可能だ。

　iC9000シリーズの「iC9226M-FSoE」は、安全PLC（プログラマブルロジックコントローラー）の機能を搭載しており、Safety over EtherCAT（FSoE）に対応。EtherCATの機能安全デバイスも使うことができる。SIL3（Safety Integrity Level）に対応した安全プログラミング環境が統合されており、安全部および非安全部のロジックとモーションを1つのエンジニアリングツール（iCube Engineer）でプログラミングできるため、機能安全システムを容易に構築できる。　

　iC9000シリーズは2025年11月19日〜21日に東京ビッグサイトで開催される「IIFES 2025」の安川電機ブース（東4ホール、4-02）に展示される。

⇒その他の「FAニュース」の記事はこちら