ニュース
2025年5月でサポート終了するROS1からROS2へのシステム移行支援サービスを提供：ロボット開発ニュース
パーソルクロステクノロジーは、ロボット開発プラットフォーム「ROS2」へのシステム移行支援サービスを提供する。サポート終了後も「ROS1」を使い続けると脆弱性が増す可能性があり、早期のシステム移行を推奨する。
パーソルクロステクノロジーは2024年7月9日、ロボット開発プラットフォーム「ROS2」へのシステム移行支援サービスについて発表した。Open Robotics主導での開発が続く「ROS」は、現時点で「ROS1」とROS2の2つのバージョンが存在する。
同社は、2025年5月でサポートが終了するROS1で制御しているロボットに対し、ROS2への早期のシステム移行を推奨している。サポート終了後もROS1を使い続けると、バグ修正やセキュリティパッチが提供されないことから、サイバー攻撃に対する脆弱（ぜいじゃく）性が増す可能性がある。また、未解決の問題や旧式のテクノロジーが技術的負債となり、システムの更新や改良が難しくなる可能性も指摘する。
同社は、ROS1とROS2を使用したロボット開発を支援してきた豊富な実績があり、ROS2が登場した2020年からは、ROS2への移行支援にも携わってきた。移行のメリット、デメリットなどのデータを蓄積しており、コード移植やコンサルティング、メンテナンスなど、多様化する顧客ニーズに対して柔軟な支援サービスを提供する。
関連記事
進化を止めないROSは「ROS 2」への移行を加速、デジタルツイン対応も進む
ロボットプラットフォームとして知られる「ROS」の需要が高まり続けている。本稿では前後編に分けて、ROSの進化とデジタルツインの可能性について考察する。前編では、ROSの最新動向とデジタルツインへの対応状況について紹介する。
ROS 2を用いたロボットの実機とシミュレーションによるデジタルツイン連動の実践
ロボットプラットフォームとして知られる「ROS」の需要が高まり続けている。本稿では前後編に分けて、ROSの進化とデジタルツインの可能性について考察する。後編では、ROSのデジタルツイン活用の事例として、ROS 2を実装したロボットの実機とシミュレーションの連動について紹介する
ロボット開発プラットフォーム「ROS」はどのように進化してきたのか
ロボットの開発に広く利用されるようになっているロボット開発プラットフォーム「ROS（Robot Operating System）」の活用について解説する本連載。今回は、ROSがオープンソースソフトウェアとしてどのように進化してきたのについて紹介する。
ROSとシミュレーターの連携が生み出す新たな可能性
ロボットの開発に広く利用されるようになっているロボット開発プラットフォーム「ROS（Robot Operating System）」の活用について解説する本連載。今回は、「ROSの活用シーンとしてのシミュレーターとの連携」をテーマに、ロボット開発におけるシミュレーターの重要性や、ROSと連携可能なシミュレーターなどについて解説する。
ROSとフォトリアルなシミュレーター「Isaac Sim」を連携させる
ロボットの開発に広く利用されるようになっているロボット開発プラットフォーム「ROS（Robot Operating System）」の活用について解説する本連載。今回は、「ROSとシミュレーターの組み合わせ事例」をテーマに、ROSとフォトリアルなシミュレーター「Isaac Sim」の連携について具体的な手法を紹介する。
ロボット開発で注目される「ROS」（Robot Operating System）とは何か
ロボットの話題を聞くことが増えたが、判断と制御、駆動を備えたロボットを作るのはかなり骨が折れる。その負担を軽減するフレームワークが「ROS」（Robot Operating System）だ。
関連リンク
Copyright © ITmedia, Inc. All Rights Reserved.