非線形解析のフローと幾何学的非線形性：いまさら聞けない 非線形構造解析入門（3）（4/5 ページ）
多くの3D CADではオプションとしてCAE機能が用意されているが、多くの方が「線形解析」での利用にとどまっており、「非線形解析」にまで踏み出せていない現状がある。本連載では、構造解析でも特に非線形解析にフォーカスし、初心者向けに分かりやすくその特長や活用メリットなどを紹介する。連載第3回では、3つの非線形性のうちの1つ「幾何学的非線形性（形状非線形性）」について取り上げる。
トータルラグランジュ法とアップデートラグランジュ法、
応力測度とひずみ測度
非線形の問題を解く際、どのひずみを使用するかでその手法が変わってきます。「Cauchy応力（真応力）」で記述されたCauchyの第1運動法則を解くものが「アップデートラグランジュ法」、2ndピオラキルヒホッフ応力で記述されたCauchyの第1運動法則を解くものが「トータルラグランジュ法」になります。どの手法で非線形の問題を解くかで、使用する応力とひずみの測度が決まっています。
トータルラグランジュ法では、ひずみはグリーンラグランジュひずみ、応力は2ndピオラキルヒホッフ応力が用いられ、アップデートラグランジュ法の定式化の場合には、ひずみは対数ひずみ（真ひずみ）、応力はCauchy応力（真応力）が使用されます。
解析ソフトを使用する観点から重要なのは、自分がどのような応力、あるいはひずみを使用しているのかです。ということで、非線形解析をやる上で必要な応力とひずみについて説明したいと思います。
応力について
- Cauchy応力（真応力）：
この応力は、現在の断面積と現在の変形状態を基準として評価される応力になります。変形状態を評価する際に、当然基準となる状態が必要になるわけですが、現在の増分の直前に終了した増分の状態を基準として現在の状態を評価することになります。この応力をCauchy応力、あるいは真応力と呼びます。単純な1軸の問題であれば、載荷している荷重を現在の断面積で割って得られた応力ということになります。これは前述の通り、アップデートラグランジュ法で使用される応力になります。
- 2ndピオラキルヒホッフ応力：
正直なところ、前述のCauchy応力は比較的イメージしやすい応力だと思うのですが、この2ndピオラキルヒホッフ応力は以下の式4を見ても直感的に理解するのが難しいです。実際、理論の展開において必要な応力なのですが、物理的な意味は希薄です。こちらはトータルラグランジュ法で使用される応力になります。
参考までに、一般的に使用される材料力学の応力は「公称応力」というものになります。これは、微小変形、微小ひずみの問題、つまり線形問題で使用する応力で、1軸の問題であれば、荷重を最初の断面積で割ったものになります。定義は式5で表せます。
ひずみについて
- 対数ひずみ（真ひずみ）：
このひずみは、現在の長さを評価の基準として用いるひずみになり、前述のCauchy応力とともに、アップデートラグランジュ法を用いる際に使用されるひずみになります。このひずみの定義は以下の通りとなります。
- グリーンラグランジュひずみ：
こちらのひずみは初期の長さを基準とした上で、回転を考慮したひずみということになります。1軸問題の場合には式7のようになりますが、応力同様に直感的には分かりにくいものになっています。
参考までに「公称ひずみ（工学ひずみ）」も示しておきます。こちらも公称応力と同様に、材料力学の本などに示されている私たちに一番なじみのあるひずみの測度になります。1軸問題では以下のようになります。
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