2回目のオンライン開催は何が変わった？ 保険会社の活躍など新しい風も〜ETロボコン2021チャンピオンシップ大会〜：ETロボコン2021（2/4 ページ）

2021年のETロボコンは、前回に引き続き。シミュレーターを活用した完全オンライン開催となった。20回目の節目を迎えたETロボコンだが、2回目となったオンライン開催では何が変わったのだろうか。

[大塚実，MONOist]

異色のチームも活躍したプライマリークラス

　それでは、まずプライマリークラスの結果から紹介していこう。今回のコースで特徴的なのは、半径が小さい急なS字のカーブがあることだ。地区大会ではここを曲がりきれずに脱落したチームも多かったそうだが、さすがにチャンピオンシップ大会となると、出場した29チームのほとんどが難なく完走していた。

プライマリークラスのコース。2つの中間ゲートを通過する必要がある［クリックで拡大］

　後半の課題「スラローム」は、L字の板上にペットボトルが逆さまに立てられており、そこを通過するというもの。ペットボトルは6本あり、通過後に残っていた本数が多いほど高得点となる。倒れた方向によっては、走行体の障害となったり、他のペットボトルも倒したりと、ちょっと運要素もある競技である。

スラロームのエリア。走行体はギリギリ通れる程度のスペースしかない［クリックで拡大］

　このスラロームは、前回とほぼ同じ内容である。前回は回避を諦め、そのまま直進するチームも目立ったのだが（通称「ドスコイ走行」）、今回は多くのチームが回避にチャレンジしていた。回避のやり方としては、超音波センサーでペットボトルを検知する方法や、自己位置推定のみで走行ルートを決める方法がある。

運が悪いと、倒れたペットボトルが邪魔になって進めなくなるケースも［クリックで拡大］

　今回は、半数以上のチームがパーフェクトを達成。となると順位はショートカット勝負ということになるが、「チームHAL大阪2」（日本教育財団 HAL大阪）と「EMP」（麻生情報ビジネス専門学校 電子システム分野）が19.5秒の同タイムで最速ゴール。社会人チームを抑え、専門学校の2チームが優勝したのは見事だった。

チームHAL大阪2（日本教育財団 HAL大阪）の走行［クリックで再生］ 出所：ETロボコン

（※）記事中の各チームの走行映像は、「ETロボコン2021チャンピオンシップ大会」の公式YouTube映像（全5時間42分）を引用しているため動画サムネイルは同じですが、各チームが走行するタイミングから再生するように設定してあります

EMP（麻生情報ビジネス専門学校 電子システム分野）の走行［クリックで再生］ 出所：ETロボコン

プライマリークラスで優勝した、チームHAL大阪2（日本教育財団 HAL大阪）（左）とEMP（麻生情報ビジネス専門学校 電子システム分野）（右）［クリックで拡大］

　また3位に入った「MSモード2」（三井住友海上火災保険 IT推進部）は、保険会社のチーム。モノづくりやITの企業が多い中、保険会社というのはETロボコンでは異色といえるが、19.8秒という好タイムでゴール。目標は“金融業界初のチャンピオンシップ大会出場”だったそうだが、初参加で3位という最高の結果となった。

MSモード2（三井住友海上火災保険 IT推進部）の走行［クリックで再生］ 出所：ETロボコン

• プライマリークラス競技部門順位
  • 1位：チームHAL大阪2（日本教育財団 HAL大阪）
  • 1位：EMP（麻生情報ビジネス専門学校 電子システム分野）
  • 3位：MSモード2（三井住友海上火災保険 IT推進部）