ラズパイでAGVを制御する（その2）【サンプルコード付き】：ラズパイで製造業のお手軽IoT活用（9）（3/4 ページ）

小型ボードコンピュータ「Raspberry Pi（ラズパイ）」を使って、低コストかつ現場レベルでIoT（モノのインターネット）を活用する手法について解説する本連載。第9回では、前回紹介したラズパイで制御するAGVについて、その構造や制御プログラムについて説明する。サンプルコードもあるよ！

[株式会社アムイ 代表取締役 山田浩貢，MONOist]

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2．seigyo.pyで走行制御を定義（定義はmain.pyから呼び出す）

必要なライブラリの導入

GPIOピンからモータードライバを制御

モーター回転数の制御

まとめ

　今回のサンプルのように、AGVの走行の基本制御は、ラズパイとカメラ、超音波センサーなどのセンサーを利用して行うことが可能です。ぜひ参考にしてみてください。