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ラズパイでAGVを制御する(その2)【サンプルコード付き】ラズパイで製造業のお手軽IoT活用(9)(3/4 ページ)

小型ボードコンピュータ「Raspberry Pi(ラズパイ)」を使って、低コストかつ現場レベルでIoT(モノのインターネット)を活用する手法について解説する本連載。第9回では、前回紹介したラズパイで制御するAGVについて、その構造や制御プログラムについて説明する。サンプルコードもあるよ!

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2.seigyo.pyで走行制御を定義(定義はmain.pyから呼び出す)

ライブラリ導入
必要なライブラリの導入
モータードライバを制御
GPIOピンからモータードライバを制御
モーター回転数の制御
モーター回転数の制御

まとめ

 今回のサンプルのように、AGVの走行の基本制御は、ラズパイとカメラ、超音波センサーなどのセンサーを利用して行うことが可能です。ぜひ参考にしてみてください。

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