AUTOSARの最新リリース「R20-11」に盛り込まれた新コンセプト（後編）：AUTOSARを使いこなす（18）（1/3 ページ）
車載ソフトウェアを扱う上で既に必要不可欠なものとなっているAUTOSAR。このAUTOSARを「使いこなす」にはどうすればいいのだろうか。連載の第18回では、前回に引き続き、2020年12月に一般公開されたAUTOSARの最新リリース「R20-11」について紹介する。
はじめに
今回も前回に引き続きAUTOSAR R20-11での変更点のご紹介を中心に進めてまいります。
AUTOSAR関連イベントのご紹介
AUTOSAR R20-11のリリースイベント（2020年12月4日開催）については、前回の掲載では事前にご紹介できませんでした（掲載内容に新規コンセプトなどの情報を含んでおりましたので、R20-11の一般向け公開を待たねばならなかったためです）。もしご覧になれなかった方がおいででしたら、現在、以下のWebサイトで一部動画が公開されていますので、よろしければご覧ください。
⇒AUTOSAR R20-11のリリースイベントのWebサイト
また、同イベントでは「Virtual AUTOSAR Open Conference 2021（12th AOC）」が2021年3月にリモート開催されることも発表されました。以下のWebサイトでも、概要のみですが告知が掲載されています。
⇒Virtual AUTOSAR Open Conference 2021の告知Webサイト
Adaptive PlatformおよびClassic Platformのアーキテクチャ面の変化
前回は、AUTOSAR R20-11で導入された16の新規コンセプト（表1）のうちの半分、Concept #1〜8についてご紹介しました。
| Concepts | FO | CP | AP | 補足 | State | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Vehicle Network State Management（VNSM） | x | x | x | 機能拡張 | draft |
| 2 | Intrusion Detection System Manager（IDSM） | x | x | x | 機能拡張 | partially validated |
| 3 | System Health Monitor（SHM） | x | - | x | 機能拡張 | draft |
| 4 | Ethernet Wakeup On Dataline | x | x | - | 機能拡張 | draft |
| 5 | Classic Platform Flexibility | x | x | - | 機能拡張 | draft |
| 6 | RS Safety | x | - | x | 記述改善 | draft |
| 7 | Rework of PNC related ComM and NM handling | x | x | - | 不具合解消 | draft |
| 8 | Unified Timing and Tracing Approach | x | x | - | モデリング改善 | draft |
| 9 | 10BASE-T1S | - | x | x | 機能拡張 | draft |
| 10 | Vehicle Motion Control Interface | - | x | - | モデリング改善 | draft |
| 11 | Integration of IAM | - | - | x | 機能拡張 | draft |
| 12 | Crypto API | - | - | x | 機能拡張 | draft |
| 13 | AD Sensor Interface | - | - | x | モデリング改善 | draft |
| 14 | Deterministic Synchronization | - | - | x | 機能拡張 | draft |
| 15 | Static Configuration of Remote ECU Identity and Access Management（SCREIAM） | - | - | x | 機能拡張 | draft |
| 16 | ara Communication Groups | - | - | x | 機能拡張 | draft |
| 表1 R20-11の新たなコンセプト一覧（xは影響を受けるプラットフォーム、FO：Foundation、CP：Classic Platform、AP：Adaptive Platform） | ||||||
Concept #2の「Intrusion Detection System Manager（IDSM）」が、Adaptive Platform（AP）のFunction Cluster（FC）およびClassic Platform（CP）のBasic Software（BSW）として追加されたことをご紹介しましたが、実はアーキテクチャ面では他にも変更があります。
APのソフトウェアアーキテクチャ（論理ビュー）での、R19-11からR20-11への変化を図1に示します。
これを見ていただくと、IDSMの他に、Automated Driving Interface - Sensor Interfacesが追加されていることが分かりますが、これについては後でご紹介いたします（Concept #13：AD Sensor Interfaces）。また、Core TypesがAdaptive Coreに改称されています。
CPでも、2つのBSWが追加されました（表2）。
- Intrusion Detection System Manager（IdsM）※Concept #2：Intrusion Detection System Manager（IDSM）による
- Software Cluster Connection（SwCluC）※Concept #5：Classic Platform Flexibilityに必要なメカニズムとして
また、細かいですが、Complex Driver（CDD）のModule IDの範囲が拡張されています。
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