FPGAのLED制御プログラムを深く理解する：MAX 10 FPGAで学ぶFPGA開発入門（4）（3/5 ページ）

FPGA開発に必要なHDLへの理解を深めるため、MAX 10に用意されているArduino I/Oを利用してのLチカを行い、多灯LEDの制御を含めたプログラミングも解説する。今回も連載で使う「MAX 10 FPGA 評価キット」の読者プレゼントをご用意。

[大原 雄介，MONOist]

正確に1秒間隔とするために

　若干長い理由はともかくとして、正確に1秒にならないのは、そもそも正確に50Mサイクルを数えるのではなく、65536×763サイクルを数えているためである。では正確に50Mサイクル数えたらどうなるか？というのが下の「List 3」である。List 2と見比べてもらってもループの数が1個減って分かりやすくなったと思う。

List 3:
module LED_Flash2(
	//Clock from oscillator
	input Clock,
	//Arduino I/Os
	inout Arduino_IO13
);
	reg[25:0] div_cntr;
	reg dec_cntr;
	initial begin
		div_cntr = 0;
		dec_cntr = 0;
		end
		
	
	always@(posedge Clock) begin
		div_cntr <= div_cntr + 1;
		if (div_cntr == 50000000) begin
			dec_cntr <= !dec_cntr;
			div_cntr <= 0;
		end	
	end
	
	assign Arduino_IO13 = dec_cntr ;
endmodule

List3

　カウンタは26bitになったが、これは50,000,000まで数えるには25.58bitが必要なためである。ただList 2ではdiv_cntr1が16bit、div_cntr2が10bitで結局26bit分を使っているので、実はここで差は無い。このやり方の場合、カウンターの周期をオシロスコープで見てみると148周期で147.962secほどになり（Photo05）、1周期の時間は0.9997秒と1秒を切ってしまったのだが、これはオシロスコープ側の精度の限界（カーソル機能の精度が足りない）であり、実際は148secに非常に近いと思われる。

Photo05:一応147.962secということになっているが、有効数字は小数以下1桁程度と思われる

　ただし、当然ながらその代償もある。Photo06はこのケースでの回路全体のマップをQuartus IIのツール「Technology Map Viewer」で表示したものだ。前回に比較すると、相当長くなっているのが分かる。

Photo06：「無駄に長い構成」（筆者談）

こちらは前回の単純なLチカ回路

　要するにカウンタのデコードが、前回のケースだと65536はシンプルなデコーダ（16bitが全部1になっていればいい）で済み、763のみ“1011111011”のデコードが必要になるのでちょっと複雑、というものだったのが、今回は50000000＝“10111110101111000010000000”のデコードが必要になり、これによって回路が大規模化しているという訳だ。

　リソースの比較をして見るとこれは分かりやすい。Photo07がもとのLED Flashにおける構成でのリソース利用率、Photo08がList 3でのリソース利用率で、ロジックエレメントを5つほど余分に消費している。これが大問題か？といわれると、全体で8064個もロジックエレメントがあるうちの45個と50個だから、大きな違いではないのだが。

Photo07:まだまだゆとりはある

Photo08:ちょっとだけ無駄づかい