Pepperが「ROS」に正式対応：ロボット開発ニュース

ソフトバンク「Pepper」がロボット開発用ミドルウェア「ROS」（Robot Operating System）に正式対応した

[渡邊宏，MONOist] PC用表示関連情報

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　ソフトバンクは2015年6月16日、「Pepper」がロボット開発用ミドルウェア「ROS」（Robot Operating System）に正式対応したと発表した。

　ROSはオープンソースのロボット開発用のミドルウェアで、数多くのライブラリとツールが開発・提供されており、シミュレータやモデリングツールなどでもROS対応となっているものが増えている。

　ROS.orgにはPepperのページも設けられており、ROS導入のためのチュートリアルやパッケージが紹介されている。

ROSで利用可能なシミュレーション／デバッガツール「rviz」

「rviz」を使えばロボットがどう動いているかの情報を把握しやすくなる

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