ニュース
Pepperが「ROS」に正式対応：ロボット開発ニュース
ソフトバンク「Pepper」がロボット開発用ミドルウェア「ROS」（Robot Operating System）に正式対応した
ソフトバンクは2015年6月16日、「Pepper」がロボット開発用ミドルウェア「ROS」（Robot Operating System）に正式対応したと発表した。
ROSはオープンソースのロボット開発用のミドルウェアで、数多くのライブラリとツールが開発・提供されており、シミュレータやモデリングツールなどでもROS対応となっているものが増えている。
ROS.orgにはPepperのページも設けられており、ROS導入のためのチュートリアルやパッケージが紹介されている。
Copyright © ITmedia, Inc. All Rights Reserved.
関連記事
ROSを使う手順、パッケージとシミュレータの活用
ロボット開発に有用とされるROSだが、習得には対応ロボットを入手した方が手っ取り早い。利用開始までの手順と、併用したいツールやデバッガも紹介する。
ロボットに使われる分散処理、なぜ「ROS」が好まれるのか
ロボットの制御には集中管理よりも分散処理の方が都合が良く、さまざまなものが登場しているが、その中で一番有名なのが「ROS（Robot Operating System）」である。ではなぜROSが有名なのか。
ロボット開発で注目される「ROS」（Robot Operating System）とは何か
ロボットの話題を聞くことが増えたが、判断と制御、駆動を備えたロボットを作るのはかなり骨が折れる。その負担を軽減するフレームワークが「ROS」（Robot Operating System）だ。
Pepperの音声認識を使ってクイズアプリを作る
Pepperには音声認識機能が搭載されており、GUIで簡単に「音声に反応するロボット」をプログラミングできる。プログラミングに有効な「ボックス」の使い方も覚えよう。