遠隔操作ロボットで、被災地のガレキを除去し要救助者を安全地帯へ搬送せよ！：inrevium杯 第14回レスキューロボットコンテスト（3/3 ページ）

大地震の発生した街で、ロボットがガレキを押しのけ走路を確保しつつ、要救助者を救助する――。2014年8月に開催された「inrevium杯 第14回レスキューロボットコンテスト」の大会概要と結果をお届けする。

[三月兎，MONOist]

　レスコンの中で最も名誉あるレスキュー工学大賞（レスキューロボットコンテスト計測自動制御学会特別賞）は神戸市立科学技術高校 科学技術研究会の「なだよりあいをこめて」が受賞した。同チームは、6月の予選でも全ダミヤンの救出・搬送に成功。本選のファーストミッションでも3体を見事に救助した。レスキューの考え方やロボットのアイデアも評価されて、受賞が決定した。

神戸市立科学技術高校 科学技術研究会の「なだよりあいをこめて」の2号機。力強くガレキを押しのけて進む。救助用ベッドを2つ搭載しており、1箇所に2人のダミヤンがいても迅速に対応できるそうだ

　他にも空飛ぶロボットや、ガレキの上に橋を架けて走行するロボット、ダミヤンを救助した後は自立制御で搬送するロボットなど、面白いレスキューロボットがいくつもあった。各チームが「実際の救助現場ならこんな機能がほしい」とアイデアを形にした結果だ。今大会はファーストミッションしか活動ができなかったが、次回の2015年大会は一段とパワーアップしたレスキューロボットで、ダミヤンを救助してほしい。

3号機が救助したダミヤンを4号機がフィールドの白線を読み取って自律制御でロボットベースまで搬送する「大工大エンジュニア」（大阪工業大学 モノラボロボットプロジェクト）

注目を集めた、上空から被災地の情報を収集する飛行型ロボット「とくふぁい！」（徳島大学 ロボコンプロジェクト）

ガレキやバンププレート上に橋を架けて、ロボットの走路を確保する「からくり忍者」（東海社会人連合）。ちなみにこのチームは唯一の社会人チーム

ミッション後、控え室で今のレスキューについて振り返る参加者たち。来年も見事なレスキュー活動を期待できそうだ

ロボット開発の最前線

あらゆる技術の集大成といわれる「ロボット」をテーマに、産業、レスキュー、生活支援／介護分野などにおけるロボット開発の実情や、関連する要素技術、研究開発、ロボットコンテスト、ロボットビジネスの最新動向などをお届けする。

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