三菱自動車も“止まる”プリクラッシュを採用、「EyeSight」よりも安価に：ボルボ、富士重工業、トヨタと比較（2/2 ページ）

三菱自動車は、「アウトランダー」の新モデルに、新開発の予防安全技術「e-Assist」を採用する。e-Assistは、自動ブレーキによって停車して衝突回避や衝突被害の軽減を可能にする「“止まる”プリクラッシュセーフティシステム」を搭載している。このe-Assistと、ボルボ、富士重工業、トヨタ自動車の止まるプリクラッシュを比較した。

[朴尚洙，＠IT MONOist]

価格は10万円以下に

　e-Assistの場合、77GHz帯のミリ波レーダーは、ACCとFCMで、前方車両との車間距離や相対速度を検知するのに用いられる。一方、フロントガラスの上部（バックミラーの裏側）に設置した単眼カメラはLDWにのみ利用する。2個のセンサーデバイスは、役割分担がはっきりしており、ミリ波レーダーはACCとFCMにしか使用しないし、単眼カメラもLDWにしか使用しない。

　ミリ波レーダーは、夜間、降雨、降雪、濃霧といった外的環境に影響されにくいものの、自動車よりも小さい、歩行者や自転車などを高精度に検知することはできない。このため、ACCとFCMは、車両に対してのみ作動するように設定されている。ミリ波レーダーと単眼カメラ、両方のセンサー情報を連動させれば、歩行者や自転車などを見分けることも可能だが、e-Assistはそういった機能は搭載していないようだ。

　これまで、ミリ波レーダーを使う予防安全システムは数十万円と高価になると言われてきた。しかし、Robert Boschや富士通テンなどが開発した、従来よりも安価に製造できるSiGe（シリコンゲルマニウム）ベースのミリ波レーダーモジュールを使えば、大幅に価格を抑えられる可能性がある（関連記事2）。三菱自動車は、e-Assistの価格について、「富士重工業のEyeSightよりも低価格にしたい」とコメントしている。なお、EyeSightのオプション価格は10万円である。

他社の止まるプリクラッシュと比較

　このe-Assistと同様に止まるプリクラッシュを搭載している、ボルボのCity SafetyとHuman Safety、富士重工業のEyeSight、トヨタ自動車の衝突回避支援PCSの特徴を以下に見てみよう。表1に、自動車メーカー、システムの名称、止まるプリクラッシュに使うセンサー、衝突回避可能な速度差、歩行者検知機能の有無、オプション価格についてまとめた。

メーカー	三菱自動車	Volvo	Volvo	富士重工業	トヨタ自動車
システム名称	e-Assist	City Safety	Human Safety	EyeSight	衝突回避支援PCS
止まるプリクラッシュに使うセンサー	ミリ波レーダー	レーザーレーダー	ミリ波レーダーとカメラ	ステレオカメラ	ミリ波レーダーとステレオカメラ
衝突回避可能な速度差	毎時30km	毎時15km	毎時35km	毎時30km	毎時38.6km
歩行者検知機能の有無	無	無	有	有	有
オプション価格	10万円以下	標準装備品	15万〜20万円	10万円	未定
表1　止まるプリクラッシュを搭載する予防安全システムの比較

　まず、City Safetyで使用しているセンサーは、レーザーレーダーである。レーザーレーダーは、ミリ波レーダーより低価格ではあるものの、前方車両との車間距離や速度差を検知する性能は低い。速度差が時速15km以下であれば衝突回避が可能で、時速15〜30kmの場合には衝突被害を軽減できる。レーザーレーダーが安価なこともあり、ボルボは、City Safetyを標準装備する車種を拡大させている。

　同社は、City Safetyの他にも、ミリ波レーダーとカメラの組み合わせにより、時速35km以下での衝突回避や歩行者の検知が可能なHuman Safetyも用意している。ミリ波レーダーを搭載する上に、カメラと連動させることもあって、City Safetyよりも高価だが、止まるプリクラッシュとしての安全性能は向上している。ボルボは、Human SafetyやACC、LDWなどさまざまな安全システムを1パッケージにまとめた「Safety Package」をオプションとして提供している。日本市場向け車両のオプション価格は、15万〜20万円である（2012年9月現在は、キャンペーン価格で12万5000円になっている）。

　EyeSightは、レーダー系のセンサーデバイスを使用せず、ステレオカメラだけで止まるプリクラッシュを実現した。画像認識が可能なカメラなので、前方車両以外にも、歩行者や自転車などを検知することもできる。対象物との速度差が時速30km以下であれば、衝突回避が可能だ。その上、ACCやLDWなどの機能も、ステレオカメラだけで実現している。センサーデバイスとしてステレオカメラしか使用しないこともあって、オプション価格は先述した通り10万円と安価である。ただし、夜間時や天候の影響を受けやすいのが短所になる。例えば夜間は、歩行者を検知しての自動ブレーキは行えず、警報で知らせることしかできない。

　新型レクサスLSの衝突回避支援PCSは、ミリ波レーダーとステレオカメラで歩行者や前方車両を検知し、時速24マイル（約38.6km）以下であれば自動ブレーキによって停車して事故を未然に防ぐことができる。従来のレクサスLSのPCSは、衝突の直前にブレーキによって速度を低減して衝突被害を減らせるものの、自動ブレーキによる停車はできなかった。夜間でも、近赤外線投光器によって歩行者や前方車両を検知できるので、昼間と同じ自動ブレーキによる停車が可能だ。価格は明らかになっていないが、従来モデルの北米仕様車の場合で、PCSとACC、LDWなどを1つにまとめたオプション装備は5860米ドル（約45万6000円）だった。

　なお、ボルボ、富士重工業、トヨタ自動車、三菱自動車の他にも、マツダが「スマート・シティ・ブレーキ・サポート（SCBS）」、Volkswagenが「シティエマージェンシーブレーキ」、Daimlerが「PRE-SAFEブレーキ」という名称で止まるプリクラッシュを製品展開している。