Simulinkモデルを「Arduino」「Beagle Board」「LEGO Mindstorms NXT」で直接実行：組み込みシステムの知識が不要に!?

The MathWorksは、教育現場などで広く用いられている「Arduino」「Beagle Board」「LEGO Mindstorms NXT」の3つのハードウェアプラットフォームで、Simulinkモデルを直接実行できるようになったことを発表した。

[八木沢篤，＠IT MONOist]

　The MathWorksは2012年4月18日（米国時間）、「Arduino」「Beagle Board」「LEGO Mindstorms NXT」の3つのハードウェアプラットフォームで、Simulinkモデルをスタンドアロン、もしくは接続したPCとともに直接実行できるようになったことを発表した。

　これらハードウェアプラットフォームは、ロボット工学、メカトロニクス、オーディオ信号処理、コンピュータビジョンなどの工学アプリケーションの実習教材として広く用いられているもの。今回の発表を受け、サイモンフレーザー大学（SFU：Simon Fraser University） 教授／Director of Mechatronic Systems EngineeringのFarid Golnaraghi博士は、「これからは組み込みシステムについての知識がなくても、アルゴリズムをハードウェア上で簡単にテストして調整できるようになる」（プレスリリースより抜粋）とコメントしている。

参考画像　「Arduino」「Beagle Board」「LEGO Mindstorms NXT」の3つのハードウェアプラットフォームでSimulinkモデルを直接実行できるようになった（出典：The MathWorks）

　以下、今回Simulinkでサポートされたハードウェアプラットフォームを示す。

ハードウェアプラットフォーム	主な目的
Arduino Uno　 Arduino MEGA 2560	ロボット工学、メカトロニクスおよびハードウェア接続に関する作業
BeagleBoard-xM	オーディオ、ビデオおよびデジタル信号処理
LEGO Mindstorms NXT	ロボット工学アプリケーション
表　Simulinkがサポートするハードウェアプラットフォームについて

　なお、Simulinkでのハードウェアサポートは、MATLAB＆Simulink Student Versionを含む「MathWorks Release 2012a」で提供される。

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