KGDBを使って、Android組み込みボードをリモートデバッグしよう！【後編】〜USBガジェットドライバをデバッグする（3）〜：実践しながら学ぶ Android USBガジェットの仕組み（5）（2/4 ページ）

KGDBを使ってAndroid搭載の組み込みボードをリモートデバッグする。【後編】第3弾の今回は、「ターゲットボードのカーネルを変更し、グラフィカルなデバッガでデバッグする」について解説する。

[中垣内勇祐、森崇、中谷洋一（永和システムマネジメント），＠IT MONOist]

Step2：U-Boot上でUSBデータ転送待ち状態にする

　ターゲットボードにUSB経由でデータ転送するためには、ボードに組み込まれているブートローダ（U-Boot）を使用します。

　まずは、ターゲットボードを起動し、U-Bootのコマンドプロンプトを表示させましょう。

　次に、ターゲットボードとホストPCをUSB接続し、U-BootのUSBデータ転送用のコマンド「dnw」を実行します（注1）。

　本コマンドを実行すると、ターゲットボード側は、ホストPC側からのデータ転送待ち状態になります。このときホストPC側では、USB接続の通知が行われます。

　つまり、このタイミングで今回作成したUSBデバイスドライバのprobe処理が行われ、デバイスファイルが出来上がるという手はずです。それでは、確認してみましょう。

$stat /dev/androidbulk0

　いかがですか。USBデバイスファイルが作られていますね。

※注1：dnwの第1引数である「c0008000」は、ターゲットボードのメモリアドレスであり、ホストPCから転送されるカーネルイメージの転送先です。

Step3：ホストPCからカーネルイメージを転送する

　これで、ターゲットボードの準備が整いました。ホストPC側から「dnw」コマンドを使って、カーネルイメージを転送してみましょう。

$sudo ./dnw zImage /dev/androidbulk0

　すると、ターゲットボード上では、以下のようにダウンロード成功のメッセージが出力されます。

　チェックサムも無事通りましたので、これでターゲットボードのメモリ領域に書き込まれたわけです。

　後は、このカーネルイメージ（メモリの“c0008000”から始まる領域）を、以下のようにしてNAND Flashへコピーするだけです。

$nand write c0008000 900000 300000

　最後にターゲットボードをリセットして、再起動させれば完了です。リセットすると、以下のようにkgdboe（KGDB over Ethernet）のログが出力されるはずです。これでカーネルの書き換えは成功です。