Kinect センサーで夢と魅力にあふれるアプリを“創造”しよう！：必読！ Kinect for Windows 基礎のキソ（1/3 ページ）

「Kinect for Windows センサー」によるアプリケーション開発のための“超”入門。本格的な開発を始める前に絶対に知っておきたい、Kinect for Windows センサーの特長やXbox 360版との違い、開発時の注意点、応用例などをまとめて紹介する。

[太田 寛，＠IT MONOist]

はじめに

　昨年（2011年）、マイクロソフトの家庭用据え置き型ゲーム機「Xbox 360」の新しい入力センサーデバイスとして登場した「Kinect センサー」。人の動きをそのまま取り込む斬新なナチュラルユーザーインタフェース（NUI：Natural User Interface）が注目を集め、短期間で最も売れたコンシューマーデバイスとしてギネス世界記録にも認定されました。一度は遊んだことのある読者も多いのではないでしょうか。

　このXbox 360 Kinect センサーの発売後、マイクロソフトはWindows PCに、Kinect センサーをつないで、NUI用入力デバイスとして使える「Kinect for Windows SDK β版」を提供しました（関連記事：Kinect for Windows SDKによるアプリ開発のポイント）。これにより、Kinect センサーを使ったさまざまなアプリケーションやサービスの開発が始まりました。そして、そんな盛り上がりを見せる中、次のような声も聞こえてきました。

商用アプリケーションやサービスでKinectを使いたい！

もっと近距離のセンシングもしたい！

　2012年2月、ユーザーからのこうした熱い要望に応える形でマイクロソフトは、Windows PC専用の「Kinect for Windows センサー」の販売と、「Kinect for Windows SDK Version 1」のリリースを開始しました（関連記事：商用利用可能な「Kinect for Windows センサー」出荷開始！）。このWindows PC専用のKinect センサー（Kinect for Windows センサー）は、Xbox版のKinect センサーでは不可能だった商用での利用が可能になっただけではなく、若干の機能追加も図られています。

図1　Kinect for Windows センサー（センサーの写真とパッケージ）

　本稿では、登場間もないKinect for Windows センサーの概要を紹介し、NUIによる新しいアプリケーション開発のきっかけを皆さんに提供できればと思います。なお、以降では基本的にKinect for Windows センサーのことを“Kinect センサー”と記述します。ただし、Xbox版との違いを説明する際は、明示的に“Kinect for Windows センサー”とします。

　はじめに、「そもそもKinect センサーって何？」という方のために、Kinect センサーが備える機能を以下に紹介します。

• スケルトン情報　
  ⇒人体の各部位の3次元位置情報を取得する
• 深度情報　
  ⇒物体のセンサーからの距離を取得する
• 音声方向　
  ⇒音が発生した方向を取得する
• 音声認識　
  ⇒英語の認識（注）
• センサーの首角度調整　
  ⇒センサー首角度を上下させる

図2　PCとの接続とデータストリーム

※注：2012年5月末にアップデートが予定されており、その際に音声認識の日本語対応がなされるという（関連記事）。

Kinect センサーを使う

　Kinect センサーを活用したプログラムを作成するには、Windows PC（Windows 7／Windows Embedded Standard 7）、Kinect センサー本体とKinect for Windows SDK（以下、SDK）が必要です。アプリケーションは、マイクロソフトの統合開発環境「Visual Studio 2010」で開発していきます。

　Kinect センサー本体の入手は、直営オンラインストア「マイクロソフトストア/Microsoft Store Japan」などから購入してください。価格は、2万4800円（税込）です。また、最新のSDKについては、Kinectの開発者向けWebサイトから無償でダウンロードが可能です。

　導入手順は次の通りです。最初に、開発用のWindows PCにSDKをインストールします。ダウンロードサイトには“x86版”と“x64版”があるので、お使いのOS環境に合ったものを選択し、ダウンロードしてください。そして、ダウンロードしたファイルをダブルクリックすると、インストールが開始され、必要なファイル一式がWindows PCにインストールされます。

　SDKのインストールが完了したら、後はKinect センサーをUSBでWindows PCにつなぐだけです。