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台車を狙いどおりに転倒させるよう計算しよう:ピタゴラスイッチの計算書を作ろう(4)(4/4 ページ)
台車が直線スロープを降り、ストッパと衝突したときにきちんと転んでほしい。 さあ錘(おもり)の重量はどれくらいにしよう?
草太の解答例
台車についての運動方程式は以下となるよ。
上式からFx,Fy を消去すると、
(4.10)にdt を乗し、台車は剛体で、衝突する瞬間dtはほぼ0に等しいことを考慮すれば
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