連載 2007年10月26日 SOAを支える2本柱「ポート」と「ハンドラ」（関連情報）：Robotics Studio活用術 はじめて作るサービス（4） [大川 善邦 工学博士 日本大学工学部非常勤講師／大阪大学名誉教授，＠IT MONOist] 記事を見る 記事を見る
