モータ制御に欠かせない技術“PWM”って何？：H8で学ぶマイコン開発入門（9）（3/3 ページ）

マイコンから電圧を変化させてモータの速度を変えるのは非常に効率が悪い。そこで周期的なパルス信号を発生させるPWMの登場となる。

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　それでは最後に、H8/3048F-ONEのITUをPWMモードにするフローと動作例を図4、5に示します。

図4　TUのPWMモード設定フロー

図5　PWMモードの動作例

　GRAでカウントクリアするかGRBでカウントクリアするかは、TCRのCCLR0、1を使って設定します。カウンタクリアしない設定にしていた場合、TCNTが0xffffまでカウントされた後0x0000に戻り、再度GRAかGRBにマッチしたときに信号状態が変わるという動作になります。

　ここまででH8/3048F-ONEでPWM制御を行うための下準備ができました。次回は今回の説明を基にして、実際にモータを制御するプログラムの解説を中心に進めていきます。（次回に続く）

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