協働ロボットのリスクアセスメント解説

協働ロボットは人の隣で安全柵なく使うことができるのが特長ですが、そのためには「リスクアセスメント」を行う必要があります。本稿では、協働ロボットのアプリケーションに関連するISO/TS15066の活用について紹介し、リスクアセスメントを実施する上での注意点を説明します。