ETロボコンではじめるシステム制御（4）：
今回は実際に走行体（教育用レゴ マインドストームNXT）にPID制御を適用し、滑らかなライントレースを実現するまでの手順を解説
石川 宏保（永和システムマネジメント）, MONOist
久納 工（永和システムマネジメント）, MONOist
ETロボコンではじめるシステム制御（2）：
最初のステップとして、イメージしやすく、比較的取り組みやすい「オンオフ制御」によるライントレースにチャレンジしよう!!
柏崎 真司（永和システムマネジメント）, MONOist
ETロボコンではじめるシステム制御（1）：
ETロボコン2009参戦チームが実体験を交えながら、やさしく教えるシステム制御の基礎知識。目指せETロボコン優勝!?
柏崎 真司（永和システムマネジメント）, MONOist