無償ソフトで技術計算しよう【制御工学応用編】（3）：
【制御工学応用編】では、制御系の応答性や安定性を評価する方法とPIDコントローラーの設計について説明する。今回は、PIDコントローラー付バネ・マス・ダンパモデルを元に、指示された目標値に「いかに早く安定して」到達させるかについて解説する。
伊藤孝宏, MONOist
無償ソフトで技術計算しよう【制御工学応用編】（2）：
【制御工学応用編】では、制御系の応答性や安定性を評価する方法とPIDコントローラーの設計について説明する。今回はFreeMatを使って、制御系の安定・不安定の状態を判別してみる。
伊藤孝宏, MONOist
無償ソフトで技術計算しよう【制御工学応用編】（1）：
【制御工学応用編】では、制御系の応答性や安定性を評価する方法とPIDコントローラーの設計について説明する。今回は、過渡応答と周波数応答について取り上げる。
伊藤孝宏, MONOist